第四章空间力系的平衡.pptVIP

第四章空间力系的平衡第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日?静力学第4章空间力系的平衡实例1第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日?静力学第4章空间力系的平衡实例2第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日本章内容：1.空间约束；3.空间汇交力系的平衡；4.空间平行力系的平衡；2.空间分布力；?静力学第4章空间力系的平衡主要内容5.空间力偶系的平衡；6.空间一般力系的平衡。第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日本章内容：1.空间约束；3.空间汇交力系的平衡；4.空间平行力系的平衡；2.空间分布力；?静力学第4章空间力系的平衡主要内容5.空间力偶系的平衡；6.空间一般力系的平衡。第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日?静力学第4章空间力系的平衡空间约束一.约束回顾1.柔索2.光滑接触面3.平面光滑柱铰112第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日?静力学第4章空间力系的平衡空间约束4.导向轮5.圆柱滚子轴承6.蝶铰222第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日?静力学第4章空间力系的平衡空间约束7.平面固定端8.球铰9.圆锥滚子轴承333第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日?静力学第4章空间力系的平衡空间约束10.空间固定端11.导轨12.万向节654第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日?静力学第4章空间力系的平衡空间约束13.导向轴承14.空间柱铰45第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日?静力学第4章空间力系的平衡空间平行分布力平面平行分布力系的合力等于分布图形的面积，合力作用线过分布图形的形心一、平面平行分布力的合成二、空间平行分布力的合成1.空间线分布平行分布力系的合力等于分布图形的面积，合力作用线过分布图形的形心第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日xyzOqBA?静力学第4章空间力系的平衡空间平行分布力例1沿AOB分布的平行分布力，最大分布集度为q，OA=OB=L。求合力大小及位置。解：方法一F第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日xyzOqBA解：方法二F?静力学第4章空间力系的平衡空间平行分布力F1F21.OA段分布力合成F12.OB段分布力合成F23.F1何F2合成F第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日2.空间面分布平行分布力系的合力等于分布图形的体积，合力作用线过分布图形的形心?静力学第4章空间力系的平衡空间平行分布力xyzOqBAC例2正方形AOBC分布的平行分布力如图，最大分布集度为q，OA=OB=L。求合力大小及位置。第14页，共39页，星期日，2025年，2月5日?静力学第4章空间力系的平衡空间平行分布力xyzOqBAC解：1.合力大小2.合力作用线位置F第15页，共39页，星期日，2025年，2月5日第4章空间力系的平衡空间力系力系的平衡条件：平衡的解析表达式（平衡方程）：力系的简化结果：合力?静力学平衡方程能否写成三个力矩方程？有何限制条件？空间汇交力系(concurrentforcesysteminspace)(三轴不共面、不过汇交点）第16页，共39页，星期日，2025年，2月5日图示起重机，起重杆A端用球铰固定在地面上，B端用绳CB和DB分别系在墙上C、D点，CD平行x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF=30o，重物G=10kN。如不计起重杆的重量,求起重杆所受的力和绳子的拉力。第4章空间力系的平衡?静力学例题1第17页，共39页，星期日，2025年，2月5日1.分析杆AB与重物，受力如图。解：xzy30oαABDGCEFF1F2FAzy30oαABGEFF1FA其侧视图为第4章空间力系的平衡?静力学例题1