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2025年低空物流无人机多模态避障技术路线报告.docx

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    2025年低空物流无人机多模态避障技术路线报告模板

    一、2025年低空物流无人机多模态避障技术路线报告

    1.1技术发展背景

    1.2技术需求分析

    1.2.1城市配送场景需求

    1.2.2复杂地形飞行需求

    1.2.3协同作业需求

    1.3技术路线探讨

    1.3.1多源信息融合技术

    1.3.2三维地图构建技术

    1.3.3动态障碍物检测与跟踪技术

    1.3.4多模态避障算法研究

    1.3.5协同避障与路径规划技术

    1.3.6仿真与实验验证

    二、多源信息融合技术在低空物流无人机避障中的应用

    2.1多源信息融合技术概述

    2.2卫星导航系统与惯性导航系统的融合

    2.3视觉传感器与雷达传感

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