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2025年智慧矿山无人驾驶卡车调度模型报告.docx

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    2025年智慧矿山无人驾驶卡车调度模型报告

    一、2025年智慧矿山无人驾驶卡车调度模型报告

    1.1技术背景

    1.2技术特点

    1.2.1高度智能化

    1.2.2高度自动化

    1.2.3高度集成化

    1.3应用前景

    1.3.1提高生产效率

    1.3.2降低安全风险

    1.3.3实现绿色矿山建设

    1.4挑战与对策

    1.4.1技术挑战

    1.4.2政策挑战

    1.4.3市场挑战

    二、智慧矿山无人驾驶卡车调度模型关键技术

    2.1感知技术

    2.1.1传感器融合

    2.1.2环境建模

    2.1.3定位与地图匹配

    2.2决策与规划技术

    2.2.1路径规划

    2.2.2任务分配

    2.2.3

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