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2025年智能制造与自动化专业期末考试试题及答案

一、单项选择题

1.以下哪种传感器常用于检测物体的接近或存在？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.接近传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：接近传感器的主要功能就是检测物体的接近或存在，当物体靠近时会输出相应信号。而温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，均不符合检测物体接近或存在的功能要求。

2.在工业机器人的运动学中，正运动学是指()

A.已知关节变量求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿求关节变量

C.分析机器人的动力学特性

D.研究机器人的轨迹规划

答案：A

解析：正运动学的定义就是根据机器人各关节的变量来确定末端执行器的位置和姿态。已知末端执行器的位姿求关节变量是逆运动学；分析机器人的动力学特性涉及到力、质量、加速度等方面；研究机器人的轨迹规划是规划机器人末端执行器的运动路径，所以B、C、D选项错误。

3.智能制造系统中，实现设备之间数据交换和通信的关键技术是()

A.云计算

B.物联网

C.大数据

D.人工智能

答案：B

解析：物联网通过各种通信技术将设备连接起来，实现设备之间的数据交换和通信，是智能制造系统中设备互联互通的关键。云计算主要是提供计算资源和存储服务；大数据侧重于对大量数据的分析和处理；人工智能是让系统具有智能决策等能力，所以A、C、D选项不符合要求。

4.可编程逻辑控制器（PLC）中，用于存储用户程序的存储器是()

A.随机存取存储器（RAM）

B.只读存储器（ROM）

C.可擦除可编程只读存储器（EPROM）

D.电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）

答案：D

解析：EEPROM可以通过电信号进行擦除和编程，适合用于存储PLC的用户程序，方便用户修改和更新程序。RAM是易失性存储器，断电后数据丢失；ROM中的数据一般是厂家预先写入的，不可修改；EPROM擦除需要紫外线照射，使用不方便，所以A、B、C选项不正确。

5.自动化生产线中，用于将工件从一个工位传送到下一个工位的装置是()

A.夹具

B.输送带

C.机器人

D.传感器

答案：B

解析：输送带的主要作用就是在自动化生产线中实现工件从一个工位到下一个工位的传送。夹具是用于固定工件；机器人可完成多种操作，但不是专门用于传送工件的主要装置；传感器用于检测各种物理量，所以A、C、D选项错误。

6.在智能制造的体系架构中，处于最底层的是()

A.设备层

B.控制层

C.管理层

D.企业层

答案：A

解析：智能制造体系架构中，设备层是最底层，包含各种生产设备、传感器等物理实体，是整个智能制造系统的数据来源和执行基础。控制层负责对设备进行控制；管理层进行生产管理和调度；企业层从企业整体战略层面进行决策，所以B、C、D选项不符合。

7.以下哪种工业网络协议常用于工业现场设备之间的通信？()

A.Ethernet

B.Profibus

C.Wi-Fi

D.Bluetooth

答案：B

解析：Profibus是一种专门为工业现场设计的网络协议，具有高可靠性、实时性强等特点，常用于工业现场设备之间的通信。Ethernet是通用的局域网协议；Wi-Fi和Bluetooth主要用于无线通信，在工业现场的可靠性和实时性不如Profibus，所以A、C、D选项不合适。

8.机器人的重复定位精度是指()

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的准确程度

C.机器人能够到达的最大工作空间

D.机器人各关节运动的速度精度

答案：B

解析：重复定位精度的定义就是机器人在相同条件下，多次重复到达同一位置的准确程度。A选项描述的是定位精度；C选项是工作空间；D选项与重复定位精度无关，所以A、C、D选项错误。

9.智能制造中，实现生产过程可视化的关键技术是()

A.虚拟现实（VR）

B.增强现实（AR）

C.工业互联网平台

D.数据采集与监控系统（SCADA）

答案：D

解析：SCADA系统通过对生产过程中的各种数据进行采集和监控，并以直观的图形界面展示出来，实现生产过程的可视化。VR和AR主要用于沉浸式体验和增强现实场景；工业互联网平台侧重于连接设备、管理数据和提供应用服务，所以A、B、C选项不符合。

10.在自动化控制系统中，比例（P）控制器的作用是()

A.消除系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.改善系统的稳定性

D.抑制系统的干扰

答案：B

解析：比例控制器根据偏差的大小成比例地输出控制信号，能够加快系统的响应速度，使系统快速跟踪设定值。积分控制器可以消除系统的稳态误差；比例积分微分（PID