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第４６卷第７期山西建筑Ｖｏｌ.４６Ｎｏ.７
１４６２０２０年４月ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥＡｐｒ.２０２０
测量
文章编号:１００９￣６８２５(２０２０)０７￣０１４６￣０２
姿态监测在海上吊装作业的应用
∗
匡杨王燕秦立成李鹏王振兴张博文
(海洋石油工程股份有限公司ꎬ天津３００４６１)
摘要:结合海洋工程吊装作业过程中被吊物体水平倾角实时监测ꎬ介绍了姿态传感器在吊装作业的应用过程ꎮ吊装作业过程中
被吊物体的姿态实时监测ꎬ能够实时监测被吊物体的横摇/纵摇双轴方向的倾角ꎬ为海上吊装作业顺利进行提供了数据支持ꎮ吊
装过程中监测数据可以通过无线传输设备实时传回到吊装船上ꎬ为吊装作业指挥人员提供数据支持ꎮ
关键词:姿态监测ꎬ双轴倾角ꎬ横摇ꎬ纵摇
中图分类号:Ｕ６１２.２文献标识码:Ａ
１概述２.３监测技术要求
１)在下转塔吊装入月池过程中ꎬ测量下转塔水平面Ｘ
从目前世界上的油气地质资源勘探情况来看ꎬ海洋里
和Ｙ两个方向上的水平度ꎬ水平度误差不超过０.１°ꎬ测量
的石油储量所占比重越来越大ꎮ随着我国努力发展为海洋
间隔不超过１ｓꎻ２)测量结果通过无线信号ꎬ传输到位于ＦＰ￣
强国的战略思想ꎬ石油的开采也将逐渐走向海洋ꎬ在我国近
ＳＯ月池口甲板的显示器ꎬ显示器上能实时显示下转塔与月
海海域仍然采用导管架固定式平台ꎬ而固定式平台的安装
池壁的间距和下转塔水平度ꎻ３)测量和信号传输设备可通
方式主要为吊装ꎮ海洋工程的建设中ꎬ施工现场环境复杂
过临时放置在下转塔的电源供电ꎮ
多变ꎬ吊装作业的施工船舶会受到海上波浪、海流、潮汐、台
风等复杂多变的外力作用ꎬ而这些外力也都同样对船舶的３姿态实时监测仪器设备
稳定性进行着考验ꎬ吊装船舶的稳定性直接影响被吊物体３.１高精度双轴倾角传感器
的稳定性ꎬ被吊物体的水平倾角情况会改变ꎮ所以ꎬ被吊物本次姿态实时监测采用高精度双轴倾角传感器ꎬ测量
体姿态的实时监测是非常重要的ꎬ是保证工程安全进行的精度为０.１°ꎬ分辨为０.０１°ꎬ量程为±９０°ꎮ数据输出形式
[１￣５]
重要手段ꎮ吊装作业过程中被吊物体的姿态实时监测ꎬ为ＲＳ２３２/ＲＳ４８５能够更好的兼容数据采集软件(见图１)ꎮ
能够实时监测被吊物体的横摇/纵摇双轴方向的倾角ꎬ为海
上吊装作业顺利进行提供了数据支持ꎮ本文结合以往吊装
监测项目ꎬ介绍了姿态传感器在海上吊装作业的应用以及
吊装过程中的主要作用ꎬ可供类似项目参考ꎮ
２项目介绍
２.１ＦＰＳＯ主要参数
此项目ＦＰＳＯ船体总长约为２２５.８０ｍ、水线间长为
２４６.２５ｍ、船体型宽４８.９ｍ、型深２６.６ｍ、设计吃水为图1高精度双轴传感器图2软件中的模拟气泡
１７.５ｍ、排水量约为１９２４１６ｔꎮ３.２无线传输电台
２.２下转塔主要参数由于本次吊装需要做的数据实时采集和显示给吊装船
被吊物体为ＦＰＳＯ下转塔ꎬ下转塔主要参数为:转塔总的指挥人员ꎬ双轴倾角传感器安装在被吊模块上ꎬ因此需要
重约为１１５９ｔꎬ转塔的最外围尺寸半径约为８.２５ｍ的塔
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