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南航暑假实习考试题目.docx

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    南航暑假实习考试题目

    基本信息：[矩阵文本题]*

    姓名：

    ________________________

    下列关于速度随机游走的说明正确的是[单选题]*

    速度随机游走其实是陀螺仪输出的随机波动

    单位：m/s/√h(正确答案)

    对应ALLAN方差曲线斜率-1/2的区段

    是系统性误差

    下列关于加速度计说法正确的是[单选题]*

    加速度计可以感知移动快慢和重力(正确答案)

    加速度计测量物体在三维空间中的角速度

    加速度计的单位是m/s

    AHRS系统中，加速度计在载体运动时无法感知重力

    下列哪项属于IMU的“零偏”误差？[单选题]*

    输入为零时的非零输出(正确答案)

    刻度系数与真值

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