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2025年低空物流无人机集群避障算法应用方案报告范文参考
一、2025年低空物流无人机集群避障算法应用方案概述
1.技术特点
1.1协同决策与控制
1.2动态避障
1.3智能决策
1.4高精度定位
2.应用前景
2.1物流配送
2.2应急救援
2.3环境监测
2.4农业作业
3.潜在挑战
3.1技术难题
3.2政策法规
3.3市场竞争
3.4公众接受度
二、低空物流无人机集群避障算法的技术架构与实现
2.1算法架构设计
2.1.1感知模块
2.1.2数据处理模块
2.1.3决策模块
2.1.4控制模块
2.1.5通信模块
2.2算法实现细节
2.2.
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