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2025年（AI与机器人技术）工业机器人应用试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的核心部件是（）

A.机器人本体B.控制器C.示教器D.末端执行器

2.工业机器人运动控制中，常用的运动方式不包括（）

A.点位运动B.连续路径运动C.螺旋运动D.直线运动

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程语言

4.工业机器人的精度主要取决于（）

A.机械结构B.控制系统C.传感器D.以上都是

5.工业机器人在搬运作业中，主要考虑的因素是（）

A.负载能力B.运动速度C.定位精度D.以上都是

6.用于检测工业机器人位置的传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器

7.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人能够到达的空间范围B.机器人手臂的长度范围

C.机器人底座的占地面积D.机器人控制柜的体积

8.工业机器人编程时，程序的基本结构不包括（）

A.顺序结构B.循环结构C.跳转结构D.并行结构

9.工业机器人在焊接作业中，需要使用（）

A.弧焊机器人B.点焊机器人C.激光切割机器人D.搬运机器人

10.工业机器人的维护保养主要包括（）

A.机械部件维护B.电气系统维护C.软件系统维护D.以上都是

答案：1.B2.C3.D4.D5.D6.C7.A8.D9.A10.D

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的应用领域包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

2.工业机器人的主要技术参数有（）

A.自由度B.重复定位精度C.负载能力D.工作范围

3.工业机器人编程的特点有（）

A.直观易懂B.灵活性高C.可扩展性强D.与硬件联系紧密

4.工业机器人常用的末端执行器有（）

A.吸盘B.夹爪C.喷枪D.焊枪

5.工业机器人运动控制中，常用的控制方式有（）

A.位置控制B.速度控制C.加速度控制D.力控制

6.工业机器人的安全防护装置包括（）

A.光幕B.安全门锁C.急停按钮D.防护栏

7.工业机器人在自动化生产线中的作用有（）

A.提高生产效率B.保证产品质量C.降低劳动强度D.减少占地面积

8.工业机器人的编程语言有（）

A.指令表编程语言B.功能块编程语言C.结构化文本编程语言D.图形化编程语言

9.工业机器人在打磨作业中，需要考虑的因素有（）

A.打磨力度B.打磨速度C.打磨路径D.打磨工具

10.工业机器人的故障诊断方法有（）

A.观察法B.测试法C.替换法D.专家系统诊断法

答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

三．判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人可以完全替代人类进行生产作业。（）

2.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

3.工业机器人编程只能通过示教器进行。（）

4.工业机器人的负载能力越大越好。（）

5.工业机器人在运行过程中不需要进行维护保养。（）

6.工业机器人的工作空间是一个固定的空间范围。（）

7.工业机器人的精度只与机械结构有关。（）

8.工业机器人编程时，程序可以随意修改，不需要考虑安全性。（）

9.工业机器人在搬运作业中，速度越快越好。（）

10.工业机器人的故障诊断主要依靠人工经验。（）

答案：1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的组成部分及其作用。

___

2.工业机器人编程时，如何提高程序的可靠性？

___

3.工业机器人在自动化生产线中，如何与其他设备进行协同工作？

___

4.简