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摘要
随着肉鸡产业的飞速发展，鸡舍数量不断增加。平养鸡舍清粪频率低，鸡粪经鸡群
践踏形成较硬板结层，人工清理劳动强度大，亟需开展鸡粪清收机械化设备的研发。本
文针对平养鸡舍内鸡粪清理、收集时缺少专用设备的问题，结合现有的鸡舍粪污清理
机械，确定了鸡粪“先破碎、再聚拢，后提升装袋”的清收方案，设计了一种自走式鸡
粪清扫装袋一体机，具有破碎能力强、清收率高的特点。
（1）进行了鸡粪物料特性与基础参数研究。通过相关物理试验和力学试验测定鸡
粪密度、泊松比、弹性模量等本征参数和单位面积法向刚度、临界
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