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从固定机械臂到人形机器人移动机器人的演进历程.pdf

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    从固定机械臂到人形机器人：

    移动机器人的演进历程

    NicolasLehmentCTO-SBS-SI

    本文在撰写过程中得到了IainGalloway、JoostvanDorn、GeraldPeklar、

    PetervanderPerk、JarivanEwijk等专家的指导与支持。

    目录

    摘要3

    引言3

    三大核心议题3

    复杂性演进路径3

    地点导航与任务执行8

    应对新任务的复杂性11

    结论和行动倡议12

    摘

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