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CNC4.3CNC系统的软件程序缓冲存储 区译码缓冲存储 区插补缓冲存储 区插补工作存储 区插补输出存储 区程序译码插补准备交换插补第四章计算机数控装置功能：①输入程序 把加工程序、控制参数和补偿数据输入到CNC装置中。4.3.1CNC系统软件的组成与功能第30页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNC4.3CNC系统的软件功能：②译码程序将程序段中的工件轮廓信息、进给速度等工艺信息和辅助信息翻译成计算机识别的数据形式，并按一定格式存放在指定的内存专用区域。翻译过程中对程序段进行语法错误检查和逻辑错误检查，发现错误立即报警。第四章计算机数控装置4.3.1CNC系统软件的组成与功能③数据处理程序刀具半径和长度补偿、速度处理、辅助功能等处理。第31页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNC刀补处理的主要工作：根据G90/G91计算零件轮廓的终点坐标值。根据R和G41/42，计算本段刀具中心轨迹的终点坐标值。根据本段与前段连接关系，进行段间连接处理。 R B（XB，YB）G41 G42 A（XA，YA） XY4.3CNC系统的软件 ④刀具半径补偿第四章计算机数控装置第32页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNC对加工轮廓的连接都是以圆弧进行的。C刀补采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，它的尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时)过切，以避免产生过切。C”C BB’A A ’G41刀具刀具编程轨迹 G42刀具中心轨迹C’4.3CNC系统的软件刀具半径补偿的方法——B刀补第四章计算机数控装置第33页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNC直线与直线转接直线与圆弧转接圆弧与直线转接圆弧与圆弧转接4.3CNC系统的软件刀具半径补偿的方法——C刀补——程序轨迹转接类型第四章计算机数控装置缩短型转接伸长型转接插入型转接第34页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNC4.3CNC系统的软件⑤速度处理：加工程序给定的进给速度是合成速度，无法直接控制。速度处理要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。开环系统:通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现。速度计算的方法是根据编程的F值来确定该频率值。半闭环和闭环系统:采用数据采样方法进行插补加工，速度计算是根据编程的F值，将轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。第四章计算机数控装置第35页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNCOA958734216104.3CNC系统的软件 ⑥插补计算 在给定轮廓线上的起点和终点之间，插入多个中间 点位置坐标的运算过程。 中间点的插入是根据一定的算法由数控装置控制软 件或硬件自动完成。 YXA(5,3)XY第四章计算机数控装置第36页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNC4.3CNC系统的软件⑦位置控制软件 每个位置反馈采样周期，将插补给定值与反馈值进行比较，用差值去控制电机。插补速度控制单元位控电机 速检位检第四章计算机数控装置第37页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNC4.3CNC系统的软件⑧输出程序 进行伺服控制 反向间隙补偿 丝杠螺距误差补偿 M、S、T辅助功能输出 管理程序 诊断程序第四章计算机数控装置第38页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNC4.3CNC系统的软件4.3.2CNC系统软件的特点和结构特点:多任务性与并行处理技术多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、位置控制、…并行处理：系统在同一时间间隔或同一时刻内完成两个或两个以上任务处理。并行处理的实现方式： ☆资源分时共享（单CPU） ☆资源重叠流水处理（多CPU）第四章计算机数控装置第39页，共64页，星期日，2025年，2月5日CNC4.3CNC系统的软件 ☆资源分时共享并行处理（对单一资源的系统）?在单CPU结构的CNC系统中，可采