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2024行业研究系列报告
人形机器人行业研究报告
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2024年4月
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一、人形机器人发展概况 1
（一）产品概述 1
（二）研究进展 1
（三）应用现状 3
（四）国内外重点企业 4
二、人形机器人市场规模 5
三、国内产业规划政策 6
四、人形机器人产业链概况 8
五、核心零部件市场格局 11
（一）关节电机 11
（二）六维力传感器 15
（三）行星滚柱丝杠 21
（四）减速器 25
（五）末端执行器（灵巧手） 27
（六）柔性传感器 28
（七）轴承 31
（八）编码器 33
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