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《汽车智能网联技术》考试试卷及答案

汽车智能网联技术考试试卷

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于V2X（VehicletoEverything）通信技术的描述中，错误的是（）。

A.V2X包含V2V（车车）、V2I（车路）、V2P（车人）、V2N（车网络）、V2G（车电网）五种模式

B.DSRC（专用短程通信）技术基于IEEE802.11p标准，适用于短距离、低延迟通信

C.LTEV2X（基于4G的车联网技术）支持“直通模式”（PC5接口），无需基站中转

D.5GV2X的URLLC（超可靠低延迟通信）特性可满足自动驾驶对延迟小于100ms的需求

2.高精度地图与普通导航地图的核心差异在于（）。

A.数据更新频率更高

B.包含厘米级定位信息及道路结构化数据（如车道线类型、路沿高度）

C.支持实时交通信息推送

D.采用更先进的地图渲染技术

3.自动驾驶分级标准（SAEJ3016）中，L4级自动驾驶的定义是（）。

A.系统在特定条件下完成全部动态驾驶任务，人类驾驶员无需响应干预

B.系统在特定条件下完成部分动态驾驶任务，人类驾驶员需随时接管

C.系统在全场景下完成全部动态驾驶任务，无需人类参与

D.系统提供辅助驾驶功能（如自适应巡航），人类驾驶员主导驾驶

4.车载传感器融合中，激光雷达（LiDAR）的主要优势是（）。

A.成本低、受天气影响小

B.可精确测量目标距离与三维形状，分辨率高

C.探测距离远（200m），穿透雾、雨能力强

D.实时输出目标类别（如行人、车辆）

5.以下不属于车联网（V2X）安全威胁的是（）。

A.伪造车辆身份发送虚假路况信息

B.攻击者通过OBD接口入侵车载ECU

C.高精度地图数据被篡改导致定位偏差

D.车载娱乐系统播放音乐时的音质损耗

6.OTA（OvertheAir）升级技术中，针对动力系统控制器（如ESP、ECU）的升级属于（）。

A.SOTA（软件升级）

B.FOTA（固件升级）

C.DOTA（数据升级）

D.VOTA（车辆功能升级）

7.车路协同系统（V2I）中，路侧单元（RSU）的核心功能是（）。

A.采集道路环境数据（如车流量、天气）并与车载单元（OBU）通信

B.控制交通信号灯的实时配时

C.存储并转发高精度地图数据

D.实现车辆之间的直接通信（V2V）

8.以下关于多传感器融合方法的描述，正确的是（）。

A.前融合（EarlyFusion）直接对原始传感器数据融合，计算量小但容错性差

B.后融合（LateFusion）对各传感器的目标检测结果融合，保留更多原始信息

C.卡尔曼滤波适用于动态目标的状态估计（如位置、速度）

D.贝叶斯估计仅适用于单一传感器的静态目标定位

9.智能网联汽车的“端管云”架构中，“管”指的是（）。

A.车载终端（如OBU、传感器）

B.通信网络（如5G、DSRC）

C.云端平台（如数据中心、AI计算）

D.路侧基础设施（如RSU、摄像头）

10.以下关于CV2X（蜂窝车联网）技术演进的描述，错误的是（）。

A.LTEV2X（Rel14）支持V2V、V2I、V2P通信，延迟约50ms

B.5GV2X（Rel16）引入URLLC特性，延迟可降至10ms以内

C.CV2X与DSRC技术互不兼容，无法共存

D.3GPPR17版本将支持更复杂的自动驾驶场景（如编队驾驶、远程控制）

二、填空题（每空1分，共15分）

1.智能网联汽车的核心技术体系包括________、________、________、________四大模块（需涵盖通信、感知、决策、执行）。

2.V2X通信的两种主流技术是________和________，其中________更适合长距离、广域覆盖场景。

3.车载传感器中，________用于实时获取车辆位置（精度米级），________用于检测障碍物距离（精度厘米级），________用于识别交通标志（如限速牌）。

4.车联网安全防护的“三要素”是________、________、________（需涵盖认证、加密、检测）。

5.高精度地图的典型数据层包括________、________、________（需涵盖几何、语义、动态信息）。

三、判断题（每题2分，共10分）

1.DSRC技术基于蜂窝网络，依赖基站覆盖，而LTEV2X是短程无线通信技术（）