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2025年中国自动叠杯机数据监测报告.docx

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    2025年中国自动叠杯机数据监测报告

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    TOC\o1-3\h\z\u10668摘要 3

    18168一、自动叠杯机核心技术机理剖析 5

    154181.1多自由度机械臂协同控制算法解析 5

    99761.2基于视觉反馈的杯型自适应识别模型构建 7

    126401.3高速堆叠过程中的动力学稳定性边界分析 10

    29617二、系统架构的模块化解耦设计研究 13

    9732.1传感-执行-决策三层架构的实时性优化路径 13

    69762.2分布式控制单元在紧凑型设备中的集成策略 15

    222172.3故障冗余机制与异常堆叠恢复逻辑嵌入方案

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