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2025年仓储机器人研发服务合同协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系地址：[甲方公司联系地址]

联系电话：[甲方公司联系电话]

统一社会信用代码：[甲方公司统一社会信用代码]

乙方（研发服务方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系地址：[乙方公司联系地址]

联系电话：[乙方公司联系电话]

统一社会信用代码：[乙方公司统一社会信用代码]

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，甲乙双方本着平等互利、诚实信用的原则，就甲方委托乙方进行仓储机器人研发服务事宜，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目概述与目标

1.1甲方委托乙方进行仓储机器人的研发服务。

1.2研发仓储机器人主要用于[请填写具体应用场景，例如：甲方仓库内的物料搬运]，主要功能包括[请填写主要功能，例如：自动导航、识别、抓取、放置物料]，技术指标应满足[请填写具体技术指标，例如：负载能力不低于XX公斤，移动速度不低于XX米/秒，定位精度不低于XX毫米]等要求。

1.3本合同项下的研发目标是完成一款满足甲方需求的仓储机器人样机，并形成完整的技术文档和设计资料。

第二条研发内容与范围

2.1乙方负责完成本合同项下仓储机器人的全部研发工作，具体包括但不限于：

（1）深入分析甲方需求，确认研发方案；

（2）完成机器人机械结构的设计与选型；

（3）进行机器人电气系统与控制系统方案设计；

（4）开发机器人核心控制软件，包括导航算法、路径规划算法、任务调度系统等；

（5）完成机器人硬件的选型、采购、集成与调试；

（6）制作一台仓储机器人样机；

（7）对样机进行功能、性能及稳定性测试，确保达到合同约定的技术指标；

（8）编写详细的技术设计方案、用户操作手册、维护手册等相关技术文档；

（9）根据甲方要求进行现场初步部署与演示；

2.2甲方应向乙方提供必要的研发所需的基础数据、技术资料、场地及设备支持，具体包括[请列明甲方需提供的具体支持，例如：仓库布局图、物料特性参数、现有信息系统接口说明等]。

第三条研发计划与进度

3.1乙方应制定详细的研发计划，并提交甲方确认。研发计划共分为以下阶段：

（1）阶段一：需求分析与方案设计（自合同生效日起XX日内完成）；

（2）阶段二：硬件选型与样机加工（自阶段一验收通过日起XX日内完成）；

（3）阶段三：软件开发与系统集成（自阶段二开始日起XX日内完成）；

（4）阶段四：系统测试与优化（自阶段三验收通过日起XX日内完成）；

（5）阶段五：成果交付与文档提交（自阶段四验收通过日起XX日内完成）。

3.2乙方应在每个阶段结束时向甲方提交相应的阶段性成果，并申请验收。甲方应在收到验收申请后XX日内组织完成验收。

第四条费用与支付方式

4.1本合同项下研发服务的总价款为人民币[请填写具体金额]元（大写：[请填写大写金额]）。

4.2支付方式如下：

（1）合同签订后XX日内，甲方支付总价款的XX%作为预付款，即人民币[请填写具体金额]元；

（2）阶段一验收通过后XX日内，甲方支付总价款的XX%作为进度款，即人民币[请填写具体金额]元；

（3）阶段三验收通过后XX日内，甲方支付总价款的XX%作为进度款，即人民币[请填写具体金额]元；

（4）阶段四验收通过后XX日内，甲方支付总价款的XX%作为进度款，即人民币[请填写具体金额]元；

（5）项目最终成果交付并验收合格后XX日内，甲方支付剩余XX%作为尾款，即人民币[请填写具体金额]元。

4.3乙方应在收到甲方款项后向甲方开具等额合法发票。

第五条知识产权归属与保护

5.1乙方在履行本合同前已经拥有或独立开发的知识产权（“背景知识产权”）仍归乙方所有。乙方使用甲方提供的资料所形成的知识产权归属按照甲方指示执行，若无明确指示，则归甲方所有。

5.2乙方在本合同项下研发过程中产生的新的知识产权（“新增知识产权”），除双方另有约定外，归甲方所有。乙方应协助甲方办理相关知识产权的申请、登记等手续，费用由甲方承担。

5.3乙方保证其提供的研发成果不侵犯任何第三方的合法权益。如因乙方原因导致甲方遭受第三方知识产权纠纷，由乙方承担全部责任并赔偿甲方因此遭受的损失。

5.4双方应对本合同项下的研发过程中知悉的对方商业秘密、技术秘密承担必威体育官网网址义务，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。必威体育官网网址期限为本合同有效期内及合同终止后[请填写年限，例如：三]年。

第六条验收标准与