旋转电弧传感角焊缝信号滤波研究.docxVIP

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2025-10-31 发布于浙江
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HotWorkingTechnology2021,V

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旋转电弧传感角焊缝信号滤波研究

毛志伟i，曾雷\周少玲2

(1.南昌大学机电工程学院，江西南昌330031;2.江西工业职业技术学院，江西南昌330095)

摘要：针对含短路抑制的旋转电弧信号，为提高电流信号信噪比，提出了一种组合滤波方法。首先，在电流信号中运用差分法确定短路抑制位置；再将短路抑制特性与差分特点相结合，确定短路抑制的起点和终点位置，对抑制段信号进行线性修复。然后，采用中值滤波、均值滤波以及平滑滤波等对电流信号滤波。最后，通过滤波后信号与基于实际熔池的理论模型电流信号分析对比及预设固定偏差的试验，证明组合滤波的有效性。

关键词：理论模型；短路抑制；旋转电弧；组合滤波

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.中图分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：1001-3814(2021)3-0120-05

ResearchonFilletWeldSignalFilteringofRotatingArcSensing

MAOZhiwei1,ZENGLei1,ZHOUShaoling2

(1.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,NanchangUniversity,Nanchang330031,China;2.JiangxiIndustryPolytechnicCollege,Nanchang330095,China)

Abstract：Aimingattherotatingarcsignalwithshortcircuitsuppressing,inordertoimprovethecurrentsignal-to-noiseratio,acombinedfilteringmethodwasproposed.Firstly,theshort-circuitsuppressionpositioninthecurrentsignalwasdeterminedbythedifferencemethod.Theshort-circuitsuppressioncharacteristicwasanalyzedcombinedwiththedifferentialcharacteristictodeterminethestartingpointandtheendpositionoftheshort-circuitsuppression,andthesuppressionsegmentsignalwaslinearlyrepaired.Then,thecurrentsignalwasfilteredbymedianfiltering,meanfiltering,andsmoothingfiltering.Finally,theeffectivenessofthecombinedfilteringwasprovedbycomparingthefilteredsignalwiththetheoreticalmodelcurrentsignalbasedontheactualmoltenpoolandthepresetfixeddeviationtest.

Keywords：theoreticalmodel;shortcircuitsuppression;rotaryarc;combinedfiltering

在旋转电弧焊接过程中，由于电源波动、熔滴过理主要去除信号中毛刺与随机噪声，由于电流信号渡、熔池震荡、送丝速度的扰动，旋转频率不均匀以中未含短路抑制，故均未考虑该噪声去除问题。针对及飞溅等各种因素，焊接电流信号中存在大量噪声。含短路抑制噪声的电流信号，陈斌[71提出了改进的焊炬与工件偏差是通过对其焊接电流信号滤波与变幅值滤波方法进行去除，但去除效果一般。

换获得的，电流信号滤波结