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管道施工机械结合管道机器人方案设计
目录
1,文档概述3
1.1研究背景与意义3
1.2国内外发展现状7
1.3研究内容与目标7
1.4技术路线与方法9
2,管道施工机械及机器人技术概述12
2.1管道施工机械类型及功能18
2.1.1起重设备19
2.1.2液压设备20
2.1.3回转设备21
2.1.4其他施工机械24
2.2管道机器人技术原理及应用24
2.
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