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2025年智能巡检机器人复杂地形障碍物检测报告.docx

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    2025年智能巡检机器人复杂地形障碍物检测报告范文参考

    一、2025年智能巡检机器人复杂地形障碍物检测报告

    1.1技术背景

    1.2技术分析

    1.2.1感知技术

    1.2.1.1激光雷达

    1.2.1.2摄像头

    1.2.1.3超声波传感器

    1.2.2检测算法

    1.2.2.1基于深度学习的障碍物检测算法

    1.2.2.2基于传统图像处理算法的障碍物检测算法

    1.2.2.3基于激光雷达的点云处理算法

    1.2.3集成与优化

    1.2.3.1多源数据融合

    1.2.3.2算法优化

    1.2.4应用前景

    二、障碍物检测技术在智能巡检机器人中的应用现状

    2.1技术现状概述

    2.2技术应用

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