系统静态分析师《控制系统静态性能分析（专业核心课）》2024-2025学年春季学期期中模拟试卷及答案.docVIP

系统静态分析师《控制系统静态性能分析（专业核心课）》2024-2025学年春季学期期中模拟试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统的稳态误差与下列哪个因素无关？（）

A.系统的开环增益

B.输入信号的形式

C.系统的型别

D.系统的阻尼比

答案：D

解析：稳态误差与系统的开环增益、输入信号形式、系统型别有关，而阻尼比主要影响系统的动态性能，与稳态误差无关。

2.对于0型系统，在单位阶跃输入下，其稳态误差为（）

A.0

B.1/K

C.∞

D.与K无关

答案：B

解析：0型系统在单位阶跃输入下稳态误差为1/K，K为系统开环增益。

3.系统的型别是由（）决定的。

A.开环传递函数中积分环节的个数

B.闭环传递函数中积分环节的个数

C.开环传递函数中微分环节的个数

D.闭环传递函数中微分环节的个数

答案：A

解析：系统型别由开环传递函数中积分环节个数决定。

4.当系统输入为单位斜坡信号时，0型系统的稳态误差为（）

A.0

B.1/K

C.∞

D.与K无关

答案：C

解析：0型系统对单位斜坡输入稳态误差为无穷大。

5.增加系统的开环增益K，对系统稳态误差的影响是（）

A.增大

B.减小

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：增加开环增益K可减小稳态误差。

6.系统的稳态误差系数包括（）

A.位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数

B.开环增益、闭环增益

C.阻尼比、固有频率

D.上升时间、调整时间

答案：A

解析：稳态误差系数有位置、速度、加速度误差系数。

7.对于I型系统，在单位阶跃输入下，其稳态误差为（）

A.0

B.1/K

C.∞

D.与K无关

答案：A

解析：I型系统在单位阶跃输入下稳态误差为0。

8.当系统输入为单位加速度信号时，I型系统的稳态误差为（）

A.0

B.1/K

C.∞

D.与K无关

答案：C

解析：I型系统对单位加速度输入稳态误差为无穷大。

9.系统的稳态性能指标主要包括（）

A.稳态误差

B.超调量

C.上升时间

D.调整时间

答案：A

解析：稳态性能指标主要是稳态误差。

10.减小系统稳态误差的方法有（）

A.增加开环增益

B.增加积分环节

C.采用合适的控制算法

D.以上都是

答案：D

解析：增加开环增益、增加积分环节、采用合适控制算法都可减小稳态误差。

11.对于II型系统，在单位阶跃输入下，其稳态误差为（）

A.0

B.1/K

C.∞

D.与K无关

答案：A

解析：II型系统在单位阶跃输入下稳态误差为0。

12.当系统输入为单位斜坡信号时，II型系统的稳态误差为（）

A.0

B.1/K

C.∞

D.与K无关

答案：A

解析：II型系统对单位斜坡输入稳态误差为0。

13.系统的静态特性主要反映系统的（）

A.稳态性能

B.动态性能

C.稳定性

D.快速性

答案：A

解析：静态特性反映稳态性能。

14.下列哪种输入信号下，系统的稳态误差与系统型别无关？（）

A.单位阶跃信号

B.单位斜坡信号

C.单位加速度信号

D.脉冲信号

答案：D

解析：脉冲信号作用下稳态误差与系统型别无关。

15.系统的稳态误差定义为（）

A.输入信号与输出信号之差

B.输入信号与反馈信号之差

C.输入信号与误差信号之差

D.输出信号与反馈信号之差

答案：C

解析：稳态误差是输入信号与误差信号之差。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统的稳态误差取决于系统的______、______和输入信号的形式。

答案：开环增益、型别

解析：稳态误差与开环增益、型别及输入信号形式有关。

2.0型系统在单位阶跃输入下的稳态误差为______，在单位斜坡输入下的稳态误差为______。

答案：1/K、∞

解析：0型系统单位阶跃稳态误差1/K，单位斜坡稳态误差无穷大。

3.I型系统在单位阶跃输入下的稳态误差为______，在单位斜坡输入下的稳态误差为______。

答案：0、1/K

解析：I型系统单位阶跃稳态误差0，单位斜坡稳态误差1/K。

4.II型系统在单位阶跃输入下的稳态误差为______，在单位斜坡输入下的稳态误差为______。

答案：0、0

解析：II型系统单位阶跃和单位斜坡稳态误差均为0。

5.系统的稳态误差系数包括______、______和______。

答案：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数

解析：稳态误差系数有位置、速度、加速度误差系数。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述控制系统稳态误差的定义。

答案