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2025年智能巡检机器人在矿用激光导航系统研发应用.docx

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    2025年智能巡检机器人在矿用激光导航系统研发应用

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目意义

    二、技术路线与研发内容

    2.1矿用激光导航系统的研发

    2.1.1系统架构设计

    2.1.2激光测距技术

    2.1.3路径规划与导航算法

    2.2智能巡检机器人的研发

    2.2.1机器人本体设计

    2.2.2传感器集成

    2.2.3人工智能算法应用

    2.3系统集成与测试

    2.3.1系统集成

    2.3.2系统测试

    2.3.3现场试验与优化

    2.4项目实施与推广

    三、项目实施策略与进度安排

    3.1项目实施策略

    3.2项目进度安排

    3.3项目管理与协调

    四、项目风险

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