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电气控制与PLC技术Worksummary

知识准备——顺序控制设计法相关知识01

目录Contents【tableofcontents】一、概述01二、顺序功能图的四要素02三、顺序功能图的基本结构03四、顺序功能图转换实现的规则04

学习目标培养学生逻辑分析能力,踏实稳重的学习态度，使学生具备问题思辨能力,坚定学科学习信念和严谨的职业素质。通过学习，掌握顺序控制的基本结构和四要素，掌握单序列顺序功能图绘制及程序编写方法。学习目标

一、概述1、顺序控制设计法1顺序控制设计法：首先是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个信号的作用下，根据内部状态机时间的顺序，自动有序地执行各个动作或执行机构，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图写出梯形图。

二、顺序功能图的四要素顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如位存储器M）来代表各步。用方框表示一个步，在方框内用一个位元件来对这个步命名。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变。相邻两步输出量状态必须是不同的。1、步

二、顺序功能图的四要素与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。如左图的M4.0。1、步1）初始步

二、顺序功能图的四要素当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，执行相应的动作；处于不活动状态时，则停止执行。1、步2）活动步与非活动步

二、顺序功能图的四要素在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展是从上到下或从左到右，在这两个方向有向连线的上箭头可以省略。2、有向连线

二、顺序功能图的四要素转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。使当前步进到下一个步的信号称为转换条件。可以是输入信号，如按钮信号，也可以是PLC内部信号，如定时器信号，计数器信号等，转换条件可以是多个信号的与、或、非的组合，转换条件直接表示在转换的短线旁边。3、转换和转换条件

二、顺序功能图的四要素每一个步可以完成不同的动作。每个步内的执行的输出命令。即在该步内执行指令、线圈输出等相关操作。这些操作写在步方框后面的动作方框内。4、动作

三、顺序功能图的基本结构单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。顺序功能图有三种基本结构：单序列、选择序列、并行序列。1、单序列

三、顺序功能图的基本结构选择序列的开始称为分支,转换符号只能标在水平连线之下。一般只允许同时选择一个序列。即选择序列中的各序列是互相排斥的，其中的任何两个序列都不会同时执行。2、选择序列

三、顺序功能图的基本结构并行序列的开始称为分支，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。3、并行序列

四、顺序功能图转换实现的规则转换实现必须同时满足两个条件：1、转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。1(2)相应的转换条件得到满足。2

四、顺序功能图转换实现的规则转换实现完成两个操作：2、转换实现完成的操作(1)使该转换所有的后级步都变为活动步。1(2)使该转换所有的前级步都变为非活动步。2

四、顺序功能图转换实现的规则3、注意事个步不能直接相连，用一个转换将它们隔开。两个转换不能直接相连，用一个步将其隔开。前级的为活动步，本步才可能变为活动步。初始步可以没有输出，但是必须要有。

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