2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1001）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最基础的坐标系是以下哪一种？

A.基坐标系（BaseCoordinateSystem）

B.工具坐标系（ToolCoordinateSystem）

C.工件坐标系（WorkpieceCoordinateSystem）

D.用户坐标系（UserCoordinateSystem）

答案：A

解析：基坐标系是机器人的基础参考系，固定于机器人底座，所有其他坐标系（如工具、工件坐标系）均基于基坐标系建立。工具坐标系以末端执行器为原点，工件坐标系以工作对象为参考，用户坐标系是自定义的局部坐标系，因此最基础的是基坐标系。

工业机器人示教编程时，最常用的示教方式是？

A.离线示教

B.手动示教（手把手示教）

C.语音示教

D.视觉示教

答案：B

解析：手动示教是通过示教器手动移动机器人至目标位置并记录坐标的方式，是工业场景中最常用的示教方法（占比超80%）。离线示教需依赖仿真软件，语音和视觉示教目前尚未普及，因此选B。

以下哪种传感器常用于工业机器人装配作业中的力控制？

A.视觉传感器（相机）

B.激光测距传感器

C.力/力矩传感器（F/TSensor）

D.接近传感器

答案：C

解析：力/力矩传感器可实时检测机器人末端与环境的接触力，是装配（如精密零件插入）、打磨等需要力控制场景的核心传感器。视觉传感器用于识别定位，激光测距用于测量距离，接近传感器用于检测物体接近，因此选C。

工业机器人运动指令中，“PTP”通常表示？

A.点到点运动（Point-to-Point）

B.直线运动（LinearMotion）

C.圆弧运动（CircularMotion）

D.螺旋运动（HelicalMotion）

答案：A

解析：PTP（Point-to-Point）指令仅控制机器人从起点到终点的位置，不规划中间路径，适用于搬运等对轨迹无严格要求的场景。直线运动用“LIN”表示，圆弧用“CIRC”，因此选A。

工业机器人的重复定位精度通常标注为？

A.±0.1mm

B.±0.02mm

C.±0.5mm

D.±1mm

答案：B

解析：工业机器人（如六轴关节机器人）的重复定位精度一般在±0.01~±0.05mm之间（ISO9283标准），±0.02mm是主流工业机器人的典型指标。±0.1mm及以上通常为低精度机型，因此选B。

目前工业机器人最常用的驱动方式是？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.步进电机驱动

D.交流伺服电机驱动

答案：D

解析：交流伺服电机具有高精度、高响应、大扭矩的特点，是工业机器人（如发那科、ABB机型）的主流驱动方式。液压/气压驱动因精度低、易泄漏较少使用，步进电机多用于低精度场景，因此选D。

工业机器人安全标准中，国际通用的核心标准是？

A.GB3836（防爆标准）

B.ISO9001（质量管理体系）

C.ISO10218（机器人安全标准）

D.IEC61508（功能安全）

答案：C

解析：ISO10218《工业机器人安全要求》是国际通用的机器人安全核心标准，规定了设计、操作、维护的安全规范。GB3836是防爆标准，ISO9001是质量体系，IEC61508是功能安全通用标准，因此选C。

以下哪种编程模式无需占用机器人本体即可完成程序编写？

A.示教编程

B.在线编程

C.图形化编程

D.离线编程

答案：D

解析：离线编程通过仿真软件在电脑上完成程序编写和调试，无需占用机器人本体，适用于复杂轨迹规划或批量生产前的预编程。示教/在线编程需实际操作机器人，图形化编程仍需连接设备，因此选D。

机器人运行时出现“编码器信号丢失”报警，最可能的故障类型是？

A.机械故障（如减速器磨损）

B.电气故障（如传感器线路断路）

C.控制软件故障（如程序错误）

D.环境故障（如温度过高）

答案：B

解析：编码器是电气传感器，用于反馈电机位置信号。信号丢失通常由线路断路、接头松动或编码器损坏导致，属于电气故障。机械故障表现为异响/卡滞，软件故障为逻辑错误，环境故障为超温/湿度，因此选B。

工业机器人与PLC通信时，最常用的现场总线协议是？

A.ModbusRTU

B.CANopen

C.PROFINET

D.EtherCAT

答案：A

解析：ModbusRTU是简单可靠的串行通信协议，广泛用于机器人与PLC的IO信号交互（如启动/停止指令、状态反馈）。CANopen、PROFINET、EtherCAT虽高速但复杂度高，多用于高精度同步控制，因此选A。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人安全防护措施包括以下哪些？（至少2个正确选项）