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2025《基于多传感器的工件空间融合测距分析案例》5900字.docx

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    基于多传感器的工件空间融合测距分析案例

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    TOC\o1-3\h\u10786基于多传感器的工件空间融合测距分析案例 1

    102331.1概述 1

    25091.2多传感器融合测距 2

    95291.3多传感器距离融合 4

    223821.4多传感器融合测距实验 7

    1.1概述

    要获得目标工件空间中的位置，首先使用FasterRCNN目标检测算法获得工件在工作台平面上的二维坐标，再由多传感器融合测距方法得出机械臂末端执行器距离工件的距离，两者结合确定目标工件的空间位置。

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