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矿业视觉检测中目标识别与安全预警技术研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1矿业视觉检测的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2目标识别与安全预警技术的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3本文的主要内容与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

目标识别技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1目标检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.1基于区域的检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.2基于特征的检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1.3机器学习在目标检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2目标跟踪与跟踪器的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2.1单目跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.2多目跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.3目标跟踪算法的性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

安全预警技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1安全预警系统的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1.2危险源识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.1.3预警模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.2预警算法的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.1基于规则的预警算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2.2基于机器学习的预警算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2.3预警算法的评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

矿业视觉检测中目标识别与安全预警技术的应用．．．．．．．．．．．．．49

4.1矿井环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.1.1矿山气体检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.1.2动态物体检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.2海洋矿产资源开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

4.2.1海底地形识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.2.2海洋地震监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

4.3铀矿开采．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.3.1铀矿矿石识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.3.2铀矿粉尘监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

实例分析与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

5.1实例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

5.1.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

5.1.2目标检测与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

5.1.3安全预警系统的部署与效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

5.2实例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．