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必威体育精装版自动控制原理系统稳定性判据题试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.劳斯判据主要利用系统特征方程的（）来判断稳定性。

A.系数B.根C.次数D.常数项

2.系统稳定的充要条件是其闭环传递函数的极点均位于s平面的（）。

A.虚轴上B.右半平面C.左半平面D.实轴上

3.若系统特征方程为\(s^3+2s^2+3s+4=0\)，则该系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

4.奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断闭环系统稳定性。

A.开环幅相特性B.闭环幅相特性C.开环传递函数D.闭环传递函数

5.对于最小相位系统，相角裕度\(\gamma\)（）时系统稳定。

A.\(\gamma0\)B.\(\gamma0\)C.\(\gamma=0\)D.\(\gamma\leq0\)

6.系统的开环传递函数\(G(s)H(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其幅频特性\(A(0)\)为（）。

A.0B.1C.\(\infty\)D.0.5

7.以下哪种判据可以判断系统是否存在不稳定的右半平面的闭环极点个数（）。

A.劳斯判据B.胡尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.都可以

8.单位反馈系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)}\)，当\(K\)增大时，系统的稳定性（）。

A.变好B.变差C.不变D.不确定

9.系统的开环频率特性\(G(j\omega)\)在\(\omega=\omega_c\)时，\(\angleG(j\omega_c)=-180^{\circ}\)，则\(\omega_c\)是（）。

A.截止频率B.穿越频率C.谐振频率D.固有频率

10.若系统的开环传递函数\(G(s)H(s)\)的所有极点都在s平面左半平面，则该系统是（）。

A.最小相位系统B.非最小相位系统C.不稳定系统D.临界稳定系统

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.以下属于稳定性判据的有（）

A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.频域分析法

2.关于系统稳定性说法正确的是（）

A.线性定常系统稳定的充要条件是闭环极点都在s左半平面

B.开环稳定的系统闭环一定稳定

C.系统稳定性与输入信号有关

D.系统稳定性取决于系统本身结构和参数

3.劳斯判据中，若某一行元素全为零，则说明系统（）

A.有纯虚根B.有大小相等符号相反的实根

C.有共轭复根D.稳定

4.奈奎斯特稳定判据中需要考虑的因素有（）

A.开环传递函数B.开环幅相特性曲线

C.虚轴上的开环极点D.闭环极点

5.影响系统相角裕度的因素有（）

A.开环增益B.开环零点C.开环极点D.闭环零点

6.系统稳定的充分条件包括（）

A.劳斯表中第一列元素全大于零

B.奈氏曲线不包围\((-1,j0)\)点

C.系统闭环极点均在s左半平面

D.相角裕度\(\gamma0\)，幅值裕度\(K_g1\)

7.以下哪些情况可能导致系统不稳定（）

A.开环增益过大B.增加开环零点

C.增加开环极点D.系统存在正反馈

8.最小相位系统的特点有（）

A.开环传递函数的零点和极点都在s左半平面

B.相频特性和幅频特性有确定的对应关系

C.系统稳定性好

D.相同幅频特性下，最小相位系统相角变化范围最小

9.关于幅值裕度\(K_g\)说法正确的是（）

A.\(K_g\)是开环幅频特性\(A(\omega)\)在相角为\(-180^{\circ}\)时幅值的倒数

B.\(K_g1\)时系统稳定

C.\(K_g=1\)时系统临界稳定

D.\(K_g\)反映系统的相对稳定性

10.利用根轨迹法判断系统稳定性时，需要关注（）

A.根轨迹的起点和终点

B.根轨迹与虚轴的交点

C.根轨迹的分支数

D.根轨迹的渐近线

三、判断题（每题2分，共10题）

1.系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与初始条件和输入信号无关。（）

2.劳斯表中某一行元素符号改变的次数就是系统不稳定根的个数。（）

3.奈奎斯特稳定判据只能用于判断线性定常系统的稳定性。（）

4.相角裕度\(\gamma\)越大，系统的相对稳定性越好