工业机器人码垛 教案.pdfVIP

章节与课

工业机器人码垛

题

课型实训教时2

教学目认知目标

1.了解码垛的应用和算法；

标

2.握码垛任务工作站的创建和配置；

3.握码垛任务机器人程序编写与调试。

能力目标

会码垛的应用和算法.

能够熟练码垛任务工作站的创建和配置。

教学重点：

握码垛任务工作站的创建和配置

教学难点：

握码垛任务机器人程序编写与调试。

教具工（量具）

教学PPT

准备：

书本

浙江信息工程学校教案纸（2）

板书设计：

无

教学后思：

学生握的相对不错，因本节课知识点有点难，顾上课效果一般。

浙江信息工程学校教案纸（3）

第教时

步骤用时教师活动学生活动备

(分)

注

15新课导入1.老师讲授

码垛指:痔形状基本一致的产品按一定

心来。码以;机器人的功能就是把

的要求堆韩1

料袋或者料:箱一层一层码到托盘上，如国

5-21所示。

省

码蝶应用

图5-21机器人

女要求如:［层

码垛摆f85-23所示，奇数

码垛要求如图5-24(a),偶数层要求如图

5-24(b)所•示，并依.次规律进行叠加。

■—

1

7

：1

*—

图5-23码蛛效果图5-24码垛单双层

新课讲授

15一、码垛位置的算法