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第2章刚体的平面——习题
2-1图示长度为l=2r的椭圆规尺AB由长度为r的曲柄OC带动（C为AB
的中点），曲柄以匀角速度绕轴O作逆时针转动，滑块A、B分别沿水平、铅
垂滑道滑动，试写出椭圆规尺的平面方程（设初始瞬时O、B两点重合）。
B
x
O
B
yA
yCA
Ar
O
x
题2-1图y
题2-2图
2-2图示半径为r的圆柱缠以细绳，绳的B端固定在天花板上，圆柱由静
2
止下落，其A的速度大小为v=3gy，其中g为重力加速度大小，y
AA
A
3
为圆柱到初始位置的距离，细绳与圆柱之间无相对滑动，试写出该圆柱的平
面方程。
A
B
r
M
R
D
Or
OθAv
题2-4图
题2-3图
Chapter2neMotionofRigidBodies—
E
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