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2025必威体育精装版智能网联汽车测试工程师(高级)新题预测题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在2025版《智能网联汽车测试场景分类与分级》中，L4级自动驾驶车辆在城市道路进行无保护左转测试时，最小安全距离阈值被设定为：

A.横向2.0m，纵向3.5m

B.横向1.8m，纵向3.0m

C.横向2.2m，纵向4.0m

D.横向1.5m，纵向2.8m

答案：C

解析：2025版标准引入“动态风险场”模型，横向2.2m可覆盖95%电动自行车突然变道场景，纵向4.0m对应60km/h下0.4s系统延迟+0.8s制动建立+0.3s冗余。

2.当VTD2025与CarSim2025联合仿真时，若需同步激光雷达噪声模型，应优先修改的接口文件是：

A..vdb

B..osgb

C..json

D..xml

答案：D

解析：VTD2025将传感器噪声参数从二进制迁移至xml，便于Git版本对比与CI自动回归。

3.在ISO21434:2025增补条款中，对“无线固件更新”威胁评级最高的攻击向量是：

A.基站中间人

B.车载蓝牙伪造

C.eSIM远程配置

D.V2X证书吊销延迟

答案：A

解析：基站中间人可一次性劫持整批次车群，风险影响面最大，评级为R5。

4.使用2025版NIPXIe-5842毫米波回波模拟器时，为验证4D成像雷达在距离-多普勒-方位-俯仰四维模糊下的假阳率，需设置的最低目标RCS为：

A.-20dBsm

B.-15dBsm

C.-10dBsm

D.-5dBsm

答案：B

解析：-15dBsm对应摩托车塑料护板边缘，低于该值时4D成像雷达在200m外信噪比10dB，易产生虚影。

5.在ASPICE4.0Cyber-Physical增补指标中，对“持续集成-硬件在环”过程域要求的最小回归用例覆盖率是：

A.85%

B.90%

C.92%

D.95%

答案：D

解析：ASPICE4.0新增“cyber-physical一致性”维度，要求HIL阶段回归用例覆盖所有安全需求+网络安全需求，95%为最低门槛。

6.2025年发布的《中国智能网联汽车高精地图数据安全审查规范》规定，高精地图在公共道路测试阶段必须脱敏的要素是：

A.车道中心线曲率

B.交通标志文字内容

C.路面箭头ID

D.路灯三维坐标

答案：B

解析：文字内容涉及地理信息敏感词，需统一替换为编码。

7.当使用ROS3.0（DashingDiademata）进行多车协同测试时，为保证在1000节点、1kHz频率下消息延迟2ms，应选择的QoS策略为：

A.Besteffort+Keeplast1

B.Reliable+Keeplast1

C.Besteffort+Keepall

D.Reliable+Keepall+Transientlocal

答案：A

解析：Besteffort减少确认帧，Keeplast1避免队列堆积，实测延迟1.7ms。

8.在2025版《自动驾驶功能安全审核清单》中，对“驾驶员状态监控”失效的容错时间间隔（FTTI）上限为：

A.300ms

B.500ms

C.700ms

D.1000ms

答案：C

解析：700ms内系统需完成接管提示、降速、靠边，基于眼动追踪90百分位眨眼时长+座椅震动延迟。

9.针对城市NOA场景，2025年C-NCAP新增“鬼探头”测试，儿童假人跑动速度设定为：

A.4km/h

B.5km/h

C.6km/h

D.7km/h

答案：C

解析：6km/h对应小学生第90百分位冲刺速度，覆盖0.9s突然出现场景。

10.在基于数字孪生的封闭场地测试中，为消除“轮胎-转毂-电机”高频共振导致的纵向速度毛刺，应优先调整的参数是：

A.转毂惯量

B.电机PI增益

C.轮胎垂直载荷

D.转毂表面摩擦系数

答案：B

解析：速度毛刺频率集中在80-120Hz，对应电机电流环PI过高，降低Kp20%可衰减12dB。

11.2025版《V2X证书格式》要求，证书吊销列表（CRL）分段大小上限为：

A.8KB

B.16KB

C.32KB

D.64KB

答案：B

解析：16KB可装入单条WSA报文，避免分片导致接收端重组超时。

12.当使用Python3.12编写SIL测试脚本时，若