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目录第一章课程概述第二章基础理论知识第四章编程实践第三章操作指南第六章课程评估与反馈第五章避障小车案例分析

课程概述第一章

课程目标提升实践能力通过动手组装，增强动手能力和问题解决能力。掌握基础知识学习避障小车基本原理与构造。0102

适用人群适合对机器人技术感兴趣的小学生及初中生。学生群体适合科技、编程课程教师及辅导员。教育者

课程时长共两课时，每课时45分钟课程总时长含理论讲解与实操演示安排

基础理论知识第二章

避障原理发射超声，回波测距避障。超声波避障发射红外，反射测距避障。红外避障

小车结构介绍介绍小车的主体构造，包括底盘、外壳等部分。主体框架详细说明小车上各类传感器的位置及作用，如红外避障传感器。传感器布局

编程基础介绍适合初学者的编程语言，如Scratch，用于控制避障小车。编程语言01讲解基本的逻辑控制结构，如顺序、循环和条件判断，在编程中的应用。逻辑控制02

操作指南第三章

组装步骤车身搭建按照说明书，将车身框架及各部件组装完整。传感器安装在指定位置安装超声波传感器，确保能准确探测障碍物。

软件安装从官网下载必威体育精装版版的避障小车控制软件。安装包下载按照提示完成软件安装，注意选择正确的安装路径。安装步骤

硬件连接主板通过线束与电机相连，确保动力传输无误。主板与电机连01超声波传感器等安装在车前，精准探测障碍物距离。传感器安装02

编程实践第四章

初级编程任务编写程序使小车直线前进，理解基础编程逻辑。直线行驶设置障碍，编程让小车识别并避开，实践传感器应用。简单避障

中级编程挑战设计算法让小车在复杂环境中自主规划避障路径。复杂路径规划结合多种传感器数据，提升小车避障的精准度和反应速度。传感器融合应用

高级编程应用结合多种传感器数据，提升小车避障精度与反应速度。传感器融合应用复杂算法，实现小车自主导航与最优路径选择。路径规划算法

避障小车案例分析第五章

案例一：直线避障利用超声波传感器检测前方障碍物，实现直线行进中的避障功能。传感器应用01通过编程算法控制小车速度，确保在检测到障碍物时及时停车或绕行。算法控制02

案例二：复杂路径避障01路径规划策略采用先进算法，实现小车在复杂路径中的智能避障与最优路径选择。02传感器协同工作多种传感器协同，精准感知环境，确保小车在复杂场景下稳定避障。

案例三：智能避障系统利用超声波测距，实时感知前方障碍物距离，实现精准避障。通过红外发射与接收，检测障碍物，灵活调整行驶方向，避免碰撞。超声波传感器红外避障模块

课程评估与反馈第六章

学习效果评估通过避障任务完成度，评估学生动手能力和实践技能。实操能力测试利用问卷或测试，检查学生对避障小车原理等理论知识的掌握。理论知识考核

问题解答与讨论小组讨论分组讨论学习难点，促进学员间交流与合作。现场答疑针对学员疑问，现场解答，确保理解课程内容。0102

课程反馈收集01问卷调查设计问卷收集学生对课程满意度、学习成效等反馈。02课堂观察教师观察学生操作小车情况，记录问题与亮点作为反馈依据。

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