1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械理论及资料

2025《伺服机械手的结构设计》10000字.doc

2025《伺服机械手的结构设计》10000字.doc

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    伺服机械手的结构设计

    摘要

    随着机械大生产，机械化程度的提高，各种各样的事情可以通过使用机器来完成，新一代的很多事物都可以通过机器来代替人工，机器以其高效率高一致性等等优点逐渐取代很多传统的加工方式。在本文中我们也可以通过机器来取代人工，使用高效率的机器，更严谨更准确的工步来执行工作，目前机器行业的需求日益增大。最近几年，注塑机机械手奠定了塑料制品先进生产的基础。本论文的主要内容为进行注塑件搬运机械手的设计，控制系统通过PLC进行控制。根据所设定机械手的运动方式其自由度为四个，分别对应机械手的升降、伸缩、旋转、抓取动作。搬运机械手的末端采用气缸驱动手爪的方式对注塑件进行搬运。

    关键词：机械

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注有哪些信誉好的足球投注网站

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >