搬运机械手设计说明书.pdfVIP

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机械与装备工程学院

课程设计阐明书

/（第1学期）

课程名称：机械设计课程设计

题目：搬运机械的设计

专业班级：机械设计制造及其自动化

学生姓名：

学号：13016

指导教师：

设计周数：2周

设计成绩：

12月310

目录

第一章绪论0

1.1机械日勺应用现实状况0

1.2机械研究的目的、意义0

1.3设计时要处理的几种问题1

第二章机械总体方案的设计3

2.1机械H勺系统工作原理及构成3

2.2机械H勺基本构造及工作流程3

第三章机械的方案设计及其重要参数5

3.1坐标形式利自由度选择5

3.2执行机构5

3.3驱动系统6

3.4控制系统7

第四章构造设计及优化9

4.1夹~L缸119

4.1.1部夹紧气缸的设计9

4.1.2确定气缸直径10

4.1.3气缸作用力的计算及校核10

4.1.4缸筒壁厚的设计11

4.1.5气缸的基本构成部分及工作原理12

4.2臂构造优化设计12

4.2.1问题描述12

4.2.2设计分析12

4.2.3建立数学模型14

4.2.4优化计算15

4.2.5优化成果分析19

第五章Adams运动仿真20

总结与展望24

第一章绪论

1.1机械时应用现实状况

工业机械最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械延

伸和扩大了人的足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣

环境中工作：替代人完毕繁重、单调反复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前重

要应用与制造业中，尤其是电器制造、汽车制造、夔料加工、通用机械制造及金属加工等

工业。工业机械与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可构成柔性制造系统和

计算机集成制造系统，实现生产自动化。伴随生产的发展，功能和性能日勺不停改善和提高,

机械的应用领域日益扩大。

1.2机械研究的目的、意义

（1）以提高生产过程中的自动化程度

应用机械有助于实现材料的传送、，件的装卸、刀具H勺更换以及机器H勺装配等的自动化

口勺程度，从而可以提高劳动生产率和减少生产成。

2（）以改善劳动条件，防止人身事故

在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作

空间狭窄的场所中，用人手直接操作是有危险或主线不也许的，而应用机械手即可部分

或所有替代人安全的完毕作业，使劳动条件得以改善。

在某些简朴、反复，尤其是较粗笨日勺操作中，以机械手替代人进行工作，可以防止由于操

作疲劳或疏忽而导致