河北农业大学现代科技学院《自动控制原理实验》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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河北农业大学现代科技学院

《自动控制原理实验》2021-2022学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在冶金工程中，设计一种钢铁的冶炼工艺时，关于节能减排的措施，以下观点恰当的是（）

A.不重视节能减排，只追求产量和质量

B.从原料选择、能源利用、工艺流程优化、废弃物处理等方面入手，采用先进的技术和设备，如余热回收、煤气综合利用、废水循环利用等，减少能源消耗和污染物排放，实现绿色冶炼，同时要符合国家的环保政策和标准

C.认为节能减排会增加成本，不采取任何措施

D.只采取一些简单的节能措施，不进行系统规划

2、在水利工程的大坝设计中，以下哪个因素对大坝的稳定性影响最大？（不少于180字）（）

A.坝体材料的强度

B.坝基的地质条件

C.上游水位的高低

D.下游消能设施的效果

3、在材料力学性能测试中，以下哪种试验方法主要用于测定材料的屈服强度和抗拉强度？（）

A.拉伸试验，对试样施加轴向拉力

B.压缩试验，施加轴向压力

C.弯曲试验，使试样承受弯曲载荷

D.冲击试验，测量材料的抗冲击能力

4、在电子设备的电磁兼容设计中，需要采取措施减少电磁干扰。以下哪种方法对于抑制传导干扰较为有效？（）

A.屏蔽

B.滤波

C.接地

D.布线优化

5、在水利工程中，渠道的设计和施工需要考虑水流特性和土壤条件等因素。关于渠道的防渗措施，以下哪种说法是不正确的？（）

A.可以采用混凝土衬砌、土工膜等方法减少渠道的渗漏损失

B.渠道的坡度和糙率会影响防渗效果，需要合理设计

C.做好渠道的防渗可以提高水资源的利用效率，减少灌溉成本

D.渠道防渗措施一旦实施，就可以一劳永逸，无需再进行维护和修复

6、在材料科学中，金属材料的性能取决于其晶体结构、化学成分和加工工艺等。对于一种高强度合金钢，以下关于化学成分对其性能影响的描述，正确的是：（）

A.合金元素的添加只会提高金属材料的强度，对其他性能没有影响

B.化学成分的微小变化对合金钢的性能影响不大，可以忽略不计

C.合理控制合金元素的种类和含量，可以显著改善合金钢的强度、韧性和耐腐蚀性

D.化学成分是决定合金钢性能的唯一因素，加工工艺对其没有作用

7、在道路工程中，路面的结构设计和材料选择直接影响道路的使用性能和寿命。对于重载交通频繁的高速公路，以下哪种路面结构层材料具有较好的承载能力和耐久性？（）

A.沥青混凝土

B.水泥混凝土

C.级配碎石

D.二灰土

8、在航空航天工程中，飞行器的设计需要考虑空气动力学、材料科学等多个学科的知识。假设正在设计一款新型的民用客机，要提高其燃油效率和飞行性能。以下哪个方面的改进对实现这一目标最为关键？（）

A.优化机翼的形状和结构

B.选用新型的轻质高强材料

C.改进发动机的燃烧效率

D.降低飞机的结构重量

9、在现代工程建设中，材料的选择对于项目的质量和成本控制至关重要。例如，在建造一座大型桥梁时，需要考虑材料的强度、耐久性、耐腐蚀性等多种因素。假设现在要为一座地处海边、承受较大交通负荷的桥梁选择主要结构材料，以下哪种材料是较为合适的选择？（）

A.普通碳素钢，价格相对较低，但耐腐蚀性一般

B.高强度铝合金，重量轻、强度高，但成本较高

C.预应力混凝土，具有良好的抗压性能和耐久性，适合大跨度结构

D.不锈钢，耐腐蚀性强，但强度和成本相对较高

10、在机器人工程中，设计机器人的控制系统时，以下哪个方面需要重点关注？（）

A.控制算法的准确性和实时性，确保机器人动作的精确和稳定

B.控制系统的硬件成本，越低越好

C.控制系统的外观，要好看

D.不管控制系统，先把机器人的外观做好

11、在机器人工程中，机器人的运动控制是关键技术之一。对于一个需要在复杂环境中进行精确操作的工业机器人，以下哪种运动控制方式能够提供更高的精度和灵活性？（）

A.点位控制，控制机器人到达指定位置

B.连续轨迹控制，实现平滑的运动轨迹

C.力控制，根据与环境的接触力调整运动

D.智能控制，结合机器学习算法进行自适应控制

12、在机器人工程中，机器人的运动控制是实现各种任务的关键。对于一个需要在复杂环境中进行精确操作的工业机器人，以下哪种运动控制方式更能保证其准确性和稳定性？（）

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