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改进人工势场法在无人机集群避障中的实时性能分析论文.docx

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    改进人工势场法在无人机集群避障中的实时性能分析论文

    摘要：本文针对无人机集群避障中的实时性能问题，提出一种改进的人工势场法。通过分析现有方法的不足，本文对人工势场法进行优化，并在实际应用中验证其有效性。本文旨在为无人机集群避障提供一种具有较高实时性和避障效果的方法。

    关键词：无人机集群；避障；人工势场法；实时性能；优化

    一、引言

    （一）1.无人机集群避障的背景与意义

    随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用日益广泛。无人机集群在执行任务时，往往会遇到各种障碍物，如建筑物、树木等。因此，研究无人机集群避障技术具有重要的实际意义。无人机集群避障技术不仅可以提高集群的安全性，

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