改进人工势场法在无人机集群避障中的实时性能分析论文.docx

改进人工势场法在无人机集群避障中的实时性能分析论文.docx

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

改进人工势场法在无人机集群避障中的实时性能分析论文

摘要:本文针对无人机集群避障中的实时性能问题,提出一种改进的人工势场法。通过分析现有方法的不足,本文对人工势场法进行优化,并在实际应用中验证其有效性。本文旨在为无人机集群避障提供一种具有较高实时性和避障效果的方法。

关键词:无人机集群;避障;人工势场法;实时性能;优化

一、引言

(一)1.无人机集群避障的背景与意义

随着无人机技术的快速发展,无人机集群在军事、民用和商业领域的应用日益广泛。无人机集群在执行任务时,往往会遇到各种障碍物,如建筑物、树木等。因此,研究无人机集群避障技术具有重要的实际意义。无人机集群避障技术不仅可以提高集群的安全性,

您可能关注的文档

文档评论(0)

如果我是DJ + 关注
实名认证
内容提供者

一线教师,参与编写各种教辅资料

版权声明书
用户编号:8031036121000025

1亿VIP精品文档

相关文档