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1.准备工作3
1.1接线说明3
1.2环境配置4
2.案例开发4
2.1案例1控制单个舵机转动4
2.1.1运行程序4
2.1.2实现效果5
2.1.3案例程序简要分析5
2.2案例2控制单个舵机速度7
2.2.1运行程序7
2.2.2实现效果7
2.2.3案例程序简要分析7
2.3案例3控制多个舵机转动8
2.3.1运行程序8
2.3.2实现效果9
2.3.3案例程序简要分析9
2.4案例4舵机中位及偏差调节12
2.4.1运行程序12
2.4.2实现效果12
2.4.3案例程序简要分析13
1.Preparation.3
1.1Wiringinstructions.3
1.2Environmentconfiguration.4
2.Casedevelopment.4
2.1Case1Controllingtherotationofasingleservo.4
2.1.1Runningtheprogram.4
2.1.2Achieveresults.5
2.1.3Briefanalysisofcaseprocedures.5
2.2Case2Controllingthespeedofasingleservo.7
2.2.1Runningtheprogram.7
2.2.2Achieveresults.7
2.2.3Briefanalysisofcaseprocedures.7
2.3Case3Controllingtherotationofmultipleservos.8
2.3.1Runningtheprogram.8
2.3.2Achieveresults.9
2.3.3Briefanalysisofcaseprocedures.9
2.4Case4Steeringgearneutralpositionanddeviationadjustment.12
2.4.1Runningtheprogram.12
2.4.2Achieveresults.12
2.4.3Briefanalysisofcaseprocedures.13
1.准备工作
1.1接线说明
本节示例使用的是树莓派开发板和24路舵机控制器，通过7.4V6000mAh（低压舵机
采用7.4V）锂电池来供电。将24路舵机控制器的串口连接至树莓派开发板的串口上。
注意：
1如使用锂电池，连接锂电池对接线请以红接＋，黑接-接到DC接口。
2如对接线未连接锂电池，与电池对接线直接对接，避免正负极发生短路从而
造成短路。
3连接串口时，RX与TX要反接。
1.Preparation
1.1Wiring
instructions
TheexampleinthissectionusesaRaspberryPidevelopmentboardanda24-channelservo
controller,poweredby
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