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改进算法在移动机器人路径规划中的应用：基于
A与DWA的研究
目录
1.文档概要 2
1.1概览与背景 4
1.2移动机器人类路径规划的意义 5
1.3本文档结构与目的 6
2.移动机器人路径规划概述 8
2.1定义与范畴 10
2.2关键问题与难点 13
2.3路径规划算法演进 15
3.传统的路径规划算法 17
3.1Dijkstra算法分析 18
3.2A算法原理与特点 20
3.3动态与静态环境规划对比 23
4.A星的改进算法
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