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2024年10月机器人1+X编程中级练习题及参考答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.题目：垛盘的用户坐标系必须是（），且Z轴正方向必须为垛层增加方向。

(A)左手坐标系

(B)右手坐标系

(C)工具坐标系

(D)机器人坐标系

2.题目：如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

(A)模糊控制

(B)柔顺控制

(C)PID控制

(D)最优控制

3.题目：离线编程特点（）。

(A)编程时不影响机器人工作

(B)需要实际机器人系统和工作环境

(C)难以实现复杂的机器人运行轨迹

(D)在实际系统上实验程序

4.题目：（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。

(A)重复定位精度

(B)C.密集度

(C)承载能力

(D)定位精度

5.题目：不属于码垛机器人应用特点的是（）。

(A)占地面积大

(B)高精度定位

(C)全天候工作

(D)能耗低

6.题目：对于焊接机器人，还要考虑焊接用的专用技术指标不包括（）。

(A)焊接工艺故障自检和自处理功能

(B)提示功能

(C)摆动功能

(D)可以适用的焊接方法

7.题目：通常所说的焊接机器人主要指的是（）。1）点焊机器人；2）弧焊机器人；3）等离子焊接机器人；4）激光焊机器人

(A)1）2）

(B)1）2）3）4）

(C)1）2）4）

(D)1）3）

8.题目：承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。

(A)加速度.方向

(B)加速度.位移

(C)平均速度.位移

(D)质量.方向

9.题目：进行工具测量有何意义，正确的是（）。

(A)可以沿工具作业方向移动

(B)定义的姿态不能沿着轨迹

(C)不可围绕工具TCP点改变姿态

(D)不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度

10.题目：（）的范围由国务院负责安全生产监督管理的部门会同国务院有关部门确定。

(A)普通作业人员

(B)特种作业人员

(C)管理人员

(D)操作人员

11.题目：下列不属于焊接机器人的优点的是（）。

(A)可长时间工作

(B)可在有毒有害环境下工作

(C)稳定

(D)不均匀

12.题目：（）是防止低合金钢产生冷裂纹.热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。

(A)减小热输入

(B)预热

(C)焊后热处理

(D)用直流反接电源

13.题目：脱离真实的机器人工作系统来规划轨迹，谓之为()，生产同时可进行编程，节省机器人系统非工作时间。

(A)仿真

(B)编程

(C)离线

(D)远程

14.题目：常见机器人手部分为（）三类。

(A)电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具

(B)机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具

(C)磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具

(D)通用工具.吸附工具.专用工具

15.题目：焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因,容易使焊缝金属的（）发生变化,或造成焊缝组织不符合要求。

(A)外观

(B)化学成份

(C)力学性能

(D)物理成份

16.题目：（）用于设置关联中断INTR变量的触发中断的条件。

(A)INTRALLOW

(B)INTRENA

(C)INTRCOND

(D)INTRDENY

17.题目：三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。

(A)等距离

(B)同方向

(C)等方位

(D)等比例

18.题目：机器人示教盒通常不包括（）坐标系。

(A)圆柱坐标系

(B)直角坐标系

(C)关节坐标系

(D)工具坐标系

19.题目：对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

(A)横距

(B)杆件长度

(C)扭转角

(D)关节角

20.题目：职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能

(A)①②④

(B)①②③

(C)①②③④

(D)②③④

21.题目：在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。

(A)6

(B)9

(C)8

(D)7

22.题目：人机交互界面基本功能包含（）。

(A)按钮

(B)指示灯

(C)文字

(D)以上全是

23.题目：考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）。

(A)485

(B)以太网

(C)B.互联网

(D)IO通信

24.题目：如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况（）①编程无法进行；②软件限位开关关闭；③仍可进行笛卡尔式手动运行；④机器人本体失衡倾倒。

(A)②③

(B)①②③④

(C)③④

(D)①②

25.题目：安全教育从业人员的三会是指（）。①会检查；②会使用；③会维护保养；④会调查

(A)①③④