自动化技术员《机器人调试实训应用（实操核心）》2024-2025学年春学期期中试卷及答案.docVIP

自动化技术员《机器人调试实训应用（实操核心）》2024-2025学年春学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.机器人调试过程中，用于检测机器人位置的常用传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器

答案：C

解析：位置传感器可精确检测机器人所在位置，视觉传感器主要用于识别物体等，力传感器用于感知力的大小，温度传感器用于测量温度，所以检测机器人位置常用位置传感器。

2.以下哪种编程语言常用于机器人编程（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.以上都是

答案：D

解析：C++、Python都可用于机器人编程，梯形图常用于工业自动化控制编程，在机器人调试实训应用中都可能会用到。

3.机器人调试时，检查机器人各关节运动是否顺畅，主要是检查（）

A.电机B.减速器C.控制器D.传感器

答案：B

解析：减速器能保证机器人关节运动的平稳和精确，检查关节运动是否顺畅主要是检查减速器是否正常工作。

4.调试机器人的运动轨迹时，需要设置的参数是（）

A.速度B.加速度C.路径点D.以上都是

答案：D

解析：速度、加速度影响机器人运动的快慢和变化，路径点确定机器人运动的轨迹路线，这些参数都需要设置。

5.若机器人程序运行出现错误，首先应检查（）

A.程序代码B.硬件连接C.输入信号D.输出信号

答案：A

解析：程序运行错误首先要从程序代码本身查找问题，看是否有逻辑错误、语法错误等。

6.机器人调试中，校准工具坐标系的目的是（）

A.使机器人动作更灵活B.提高机器人精度C.便于编程D.以上都不对

答案：B

解析：校准工具坐标系能让机器人在操作时更准确地执行任务，提高工作精度。

7.当机器人与外部设备通信出现故障时，可能的原因是（）

A.通信协议不匹配B.线路连接松动C.设备故障D.以上都是

答案：D

解析：通信协议不匹配、线路连接松动、设备本身故障都可能导致机器人与外部设备通信出现问题。

8.调试机器人抓手时，要确保其（）

A.抓取力度合适B.开合动作灵活C.定位准确D.以上都是

答案：D

解析：抓手的抓取力度、开合动作灵活性以及定位准确性都直接影响机器人的工作效果。

9.在机器人调试中，设置安全区域的作用是（）

A.防止机器人碰撞B.保护操作人员安全C.限制机器人活动范围D.以上都是

答案：D

解析：安全区域可防止机器人超出规定范围碰撞到人和物体，保护操作人员安全，同时也限制了机器人的活动范围。

10.机器人程序中的循环结构主要用于（）

A.重复执行一段代码B.条件判断C.数据处理D.输入输出

答案：A

解析：循环结构就是让程序重复执行特定的代码段。

11.调试机器人视觉系统时，可以通过（）来提高识别精度。

A.调整摄像头参数B.优化图像处理算法C.增加光源D.以上都是

答案：D

解析：调整摄像头参数、优化图像处理算法、增加光源等措施都有助于提高机器人视觉系统的识别精度。

12.机器人调试时，检查电气控制柜主要是检查（）

A.电路连接B.电气元件状态C.电压电流D.以上都是

答案：D

解析：电气控制柜涉及电路连接、电气元件状态以及电压电流等多个方面，都需要检查。

13.若要使机器人实现复杂的运动控制，需要使用（）

A.运动控制模块B.简单的编程指令C.手动操作D.以上都不行

答案：A

解析：运动控制模块能实现更复杂、精确的机器人运动控制。

14.机器人调试过程中，对机器人进行示教编程时，主要通过（）

A.手动操作机器人B.编写代码C.输入指令D.以上都不对

答案：A

解析：示教编程是通过手动操作机器人，让机器人记录下动作轨迹等信息来编程。

15.当机器人出现异常振动时，可能的原因是（）

A.机械结构松动B.电机故障C.负载不平衡D.以上都是

答案：D

解析：机械结构松动、电机故障、负载不平衡都可能导致机器人出现异常振动。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.机器人调试的基本步骤包括硬件检查、软件调试、（）和性能测试。

答案：参数设置

解析：参数设置是机器人调试中很重要的一步，不同的任务和要求需要设置合适的参数。

2.机器人常用的编程语言有（）、Python等。

答案：C++（答案不唯一，还可以是其他常见的机器人编程语言如ABB的RAPID等）

解析：C++、Pyt