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A算法在隧道复杂路况下的无人车路径规划与智能调度系统论文.docx

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    A算法在隧道复杂路况下的无人车路径规划与智能调度系统论文

    摘要：本文针对A算法在隧道复杂路况下的无人车路径规划与智能调度系统进行了深入研究，分析了其在实际应用中的优势与不足，提出了相应的优化策略。通过实际案例分析，验证了A算法在隧道复杂路况下的无人车路径规划与智能调度的可行性和有效性。

    关键词：A算法；无人车；隧道复杂路况；路径规划；智能调度

    一、引言

    （一）无人车在隧道复杂路况下的挑战

    1.隧道环境特殊性带来的挑战

    隧道作为一种特殊的交通环境，具有光线昏暗、空间狭小、空气流通性差等特点。这些特点使得无人车在隧道内行驶时，面临着比普通道路更为复杂的路况。A算法作为一种经典的路径规划与智能调度

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