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多传感器信息融合的目标检测算法研究与改进
目录
多传感器信息融合的目标检测算法研究与改进（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1目标检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2多传感器信息融合的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究意义及目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、相关技术与文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、多传感器信息融合目标检测算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1算法概述及框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1.1算法原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.2框架设计及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2传感器数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3特征提取与匹配算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.4决策层信息融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
四、算法改进及优化措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1算法性能瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1.1误检与漏检问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.1.2运算效率优化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2改进方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2.1特征提取技术的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.2.2融合策略的调整与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2.3模型参数优化与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
五、实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.1实验环境与数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.1.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.1.2数据集介绍及预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.2实验设计与实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.2.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.2.2实验过程记录与分析方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
多传感器信息融合的目标检测算法研究与改进（2）．．．．．．．．．．．．．63
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
多传感器信息融合基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
2.1传感器类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
2.2多传感器信息融合概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
2.3融合策略分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
目标检测算法概述．．．．．．．．．．．．．
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