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三个工件分拣系统编程与调试《自动生产线安装与调试》
0102任务分析编程与调试目录CONTENTS
任务分析PART1
一、任务分析（一）任务描述实操视频:1按下启动按钮，如果所有气缸是缩回状态，且物料充足，供料台连续推出3个工件后，停止推料，推出第一个工件电机以35HZ频率带动皮带运行，第三个物料到达出料台时，皮带加速为55HZ，第一个物料到达分拣点后减速为25HZ，此时金属工件推入一号槽，白色物料推入二号槽，蓝色工件送往送料台，人工拿走。分拣结束后，供料台继续推料。如果料仓物料不足或缺料，当前分拣结束也不再推料，直至物料充足后，继续推料（不用按启动按钮）。按下停止按钮，当前分拣完成后，系
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