静力学受力分析.pptVIP

BC’ⅡAⅠCABCⅠⅡ第30页，共47页。(1)球铰FRyFRxFRz6、其它约束第31页，共47页。球股骨盆骨球窝盆骨与股骨之间的球铰连接第32页，共47页。（2）止推轴承AA第33页，共47页。§1-3研究对象、分离体、受力图受力分析－过程与方法?确定研究对象取分离体；?根据约束性质确定约束力；?画受力图。第34页，共47页。第1页，共47页。4、力系：1、平衡2、力是矢量3、力的单位：N（牛顿）、kN（千牛）三、几个重要的基本概念物体相对于惯性坐标系（工程中通常指地面)保持静止或匀速直线运动。平面力系、空间力系力的三要素：大小、方向 、作用线平衡力系、等效力系、合力第2页，共47页。§1-1静力学公理公理1：力的平行四边形法则公理2：二力平衡公理特例：二力构件（二力杆）公理3：加减平衡力系公理公理4：作用与反作用定律公理5：刚化原理推理1：力的可传性定理推理2：三力平衡汇交定理第一章静力学公理及物体的受力分析第3页，共47页。公理1：力的平行四边形法则第4页，共47页。公理1：力的平行四边形法则三角形法则将各分力首尾相连，然后从起点→终点，得到合力。第5页，共47页。力的分解：同样要根据平行四边形法则。显然，力的分解是不确定的，欲得到唯一的分解结果，必须附加一定的条件。正交分解：Axyα第6页，共47页。特例：二力构件（二力杆）公理2：二力平衡公理(刚体上仅作用两个力时，平衡的充要条件为：这两个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。）第7页，共47页。公理3：加减平衡力系公理BA推理1：力的可传性定理在作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。FAB作用在刚体上的力,可沿其作用线移动，不改变它对刚体的作用ABF第8页，共47页。推理2：三力平衡汇交定理OABC刚体在三个力作用下处于平衡状态时，若其中两个力相交于一点，则另一个力也必通过此点，且三个力必处于同一平面内推理2的作用：当知道刚体只作用三个力时，可根据已知的两个力，确定第三个力的方向。第9页，共47页。公理4：作用与反作用定律PP’作用力和反作用力(1)P和P’(2)FN和FN’两物体之间的相互作用力（作用力和反作用力）总是同时存在的，两力大小相等，方向相反，沿同一直线。但这两个力分别作用于两个物体上，所以，这一对力不是一组平衡力。P第10页，共47页。公理5：刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，若将该物体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。该公理的作用为:刚体静力学的结果可用于变形体。第11页，共47页。§1-2约束和约束力一、有关概念自由体:约束力：约束对被约束体（研究对象）的 作用力约束力的方向：与该约束所阻碍的位移方向相反非自由体（被约束体）:研究对象约束（约束体）：对被约束体（研究对象）的位移起限制作用的周围物体第12页，共47页。二、平面问题中的几种常见的约束1、光滑接触面约束光滑：实例接触面之间无摩擦约束力：作用于接触点，沿二个接触面的公法线方向（若为尖点和面的接触，则沿该面的法线方向）第13页，共47页。BA光滑接触面约束:约束力作用于接触点，沿二个接触面的公法线方向（若为尖点和面的接触，则沿该面的法线方向）。第14页，共47页。oAB第15页，共47页。光滑接触面约束:约束力:作用于接触点，沿二个接触面的公法线方向O1O2A第16页，共47页。FR第17页，共47页。FR滑槽与销钉第18页，共47页。2、柔索FR特点：只能受拉，不能受压。实例：第19页，共47页。柔索:实例第20页，共47页。3、光滑圆柱铰链约束销钉第21页，共47页。销钉销钉孔O圆柱销约束力的分析第22页，共47页。FRyFRx销钉(铰链)第23页，共47页。4、滚动支座第24页，共47页。5、固定铰支座第25页，共47页。AFAyFAx固定铰支座第26页，共47页。ABCⅠⅡ圆柱铰链和固定铰链支座的进一步说明固定铰链支座C圆柱