基于多方法融合的桁架机器人运动学、误差及实验深度解析.docx

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2025-10-24 发布于上海
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基于多方法融合的桁架机器人运动学、误差及实验深度解析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着制造业的快速发展以及工业自动化水平的不断提升，机器人技术在各行业中得到了广泛应用。桁架机器人作为一种典型的直角坐标机器人，凭借其结构简单、刚性好、运动精度高、负载能力强以及易于编程控制等诸多优势，在航空航天、汽车制造、电子生产、机械加工和物流仓储等领域发挥着日益重要的作用。在航空航天领域，桁架机器人可用于高精度零部件的加工与装配，助力飞行器关键部件的制造，确保产品质量与性能满足严苛的航空标准。在汽车制造中，它能够实现汽车零部件的快速搬运、精准焊接和高效装配，极大地提高了汽车生产线的自动化程度与生产效率