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2025年工业机器人维护保养维修技术培训试题及答案.docx

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    2025年工业机器人维护保养维修技术培训试题及答案

    一、选择题

    1.工业机器人的精度主要包括定位精度和重复定位精度，以下关于重复定位精度的描述正确的是（）

    A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

    B.机器人在同一条件下，按同一程序、同一方向重复运动多次时，其末端执行器到达同一位置的能力

    C.机器人能够达到的最大速度与最小速度的差值

    D.机器人各关节的运动范围

    答案：B

    解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，按同一程序、同一方向重复运动多次时，其末端执行器到达同一位置的能力。选项A描述的是定位精度；选项C与精度概念无关；选项D指的是关节运动范围。

    2.工业机器人的

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