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2025年无人机应急救援无人机无人机集群控制方案.docx

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    2025年无人机应急救援无人机无人机集群控制方案

    一、2025年无人机应急救援无人机集群控制方案概述

    1.1技术特点

    1.1.1自主飞行与协同控制

    1.1.2任务规划与调度

    1.1.3信息共享与协同决策

    1.1.4故障诊断与容错

    1.2应用前景

    1.2.1灾害救援

    1.2.2公共卫生事件

    1.2.3环境监测

    1.2.4交通管理

    1.3挑战与展望

    二、无人机集群控制技术的核心组成与关键技术

    2.1无人机集群控制系统的架构

    2.1.1通信网络

    2.1.2控制节点

    2.1.3无人机

    2.1.4任务规划与调度模块

    2.2关键技术之一：自主飞行控制技术

    2.2.1航迹

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