自动化技术员《伺服控制系统（应用技术）》2024-2025学年春夏学期期中试卷及答案.docVIP

自动化技术员《伺服控制系统（应用技术）》2024-2025学年春夏学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.伺服控制系统的核心组成部分不包括以下哪项？（）

A.控制器B.执行机构C.传感器D.电源模块

答案：D

解析：伺服控制系统核心包括控制器、执行机构和传感器，电源模块不属于核心组成部分。

2.以下哪种不是常见的伺服电机类型？（）

A.直流伺服电机B.交流伺服电机C.步进伺服电机D.直线伺服电机

答案：C

解析：常见伺服电机类型有直流、交流、直线伺服电机，步进伺服电机不属于常见伺服电机类型。

3.伺服控制系统中，用于检测电机转速的传感器是（）

A.光栅尺B.旋转变压器C.光电编码器D.温度传感器

答案：C

解析：光电编码器可用于检测电机转速，光栅尺测位移，旋转变压器用于角度检测，温度传感器测温度。

4.伺服控制器的主要功能不包括（）

A.速度控制B.位置控制C.功率放大D.转矩控制

答案：C

解析：伺服控制器主要功能有速度、位置、转矩控制，功率放大不是其主要功能。

5.交流伺服电机的调速方法主要有（）

A.改变磁极对数B.改变转差率C.变频调速D.以上都是

答案：D

解析：交流伺服电机调速方法有改变磁极对数、转差率、变频调速。

6.伺服系统中，实现位置闭环控制的关键部件是（）

A.位置传感器B.速度传感器C.电流传感器D.功率放大器

答案：A

解析：位置传感器用于位置闭环控制，检测实际位置反馈给控制器。

7.以下关于伺服系统的说法，错误的是（）

A.能精确控制电机的运动B.响应速度快C.不需要反馈环节D.可实现复杂运动控制

答案：C

解析：伺服系统需要反馈环节实现精确控制。

8.直流伺服电机的调速特性是（）

A.恒功率调速B.恒转矩调速C.变功率变转矩调速D.以上都不是

答案：B

解析：直流伺服电机是恒转矩调速。

9.伺服控制系统中，用于检测电机电流的传感器是（）

A.霍尔电流传感器B.超声波传感器C.光纤传感器D.压力传感器

答案：A

解析：霍尔电流传感器用于检测电机电流。

10.交流伺服电机的定子绕组通常采用（）

A.星形连接B.三角形连接C.双星形连接D.以上都有可能

答案：D

解析：交流伺服电机定子绕组星形、三角形、双星形连接都有可能。

11.伺服系统的静态特性指标不包括（）

A.调速范围B.静态速降C.调速平滑性D.动态响应时间

答案：D

解析：动态响应时间是动态特性指标，不是静态特性指标。

12.步进电机的步距角精度主要取决于（）

A.电机的制造精度B.驱动电源的性能C.负载大小D.环境温度

答案：A

解析：步进电机步距角精度主要取决于电机制造精度。

13.伺服控制系统中，用于实现速度控制的算法是（）

A.PID算法B.模糊控制算法C.神经网络算法D.以上都可以

答案：D

解析：PID算法及模糊控制算法、神经网络算法等都可用于速度控制。

14.直流伺服电机的电枢电压与转速的关系是（）

A.成正比B.成反比C.平方关系D.立方关系

答案：A

解析：直流伺服电机电枢电压与转速成正比。

15.伺服系统的动态特性指标不包括（）

A.上升时间B.超调量C.稳态误差D.调整时间

答案：C

解析：稳态误差是静态特性指标，不是动态特性指标。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.伺服控制系统主要由____、____和____三部分组成。

答案：控制器、执行机构、传感器

解析：这是伺服控制系统的基本组成部分。

2.交流伺服电机的调速方式有____、____和____。

答案：改变磁极对数、改变转差率、变频调速

解析：这是交流伺服电机常见的调速方式。

3.伺服控制器的主要功能包括____、____和____。

答案：速度控制、位置控制、转矩控制

解析：这些是伺服控制器的关键功能。

4.直流伺服电机的调速特性是____。

答案：恒转矩调速

解析：直流伺服电机具有恒转矩调速特性。

5.伺服系统的静态特性指标有____、____和____。

答案：调速范围、静态速降、调速平滑性

解析：这些是衡量伺服系统静态性能的指标。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述伺服控制系统的工作原理。

答案：伺服控制系统通过传感器检测执行机构的运动状态，如位置、速度、转矩等，并将这些信