汽车计算机控制技术单片机并行IO端口的应用95课件.pptxVIP

汽车计算机控制技术AutomotiveComputerControlTechnology成都航空职业技术学院·汽车工程学院单片机并行I/O端口的应用

目录CONTENTS认识C语言、流水灯设计【实践】01模块内容C语言数据与运算、声光报警器03C语言函数、基于PWM的灯光及电机控制04C语言的基本语句、花样霓虹灯02

目录CONTENTS本节课内容1、程序的组成及结构2、C语言特点3、流水灯控制【实践】

学习目标1、掌握单片机C语言的程序结构2、了解C语言的特点；3、读懂流水灯控制程序，并独立完成软硬件联调；

回顾：在介绍Keil编程软件、仿真软件时，使用了C程序案例，程序编写有一定的规范和格式要求；单片机C程序该如何定义？前期实例中，单片机I/O口控制一个灯或蜂鸣器工作，若多个灯顺序亮灭，该如何实现？学习内容导入

一程序的组成及结构程是规矩和法则的意思，是指按照一定的结构、框架办事；序是指以时间为基准的先后关系，在时间上有先有后、有始有终。编写程序就是把我们想要单片机做的事情，用我们的语言，按照一定框架结构和时间顺序写出来。（1）什么是程序？

一程序的组成及结构

一程序的组成及结构（2）程序的基本结构是什么？C语言程序以函数形式组织程序结构，程序中的函数与其他语言中所描述的“子程序”或“过程”的概念是一样的。

一程序的组成及结构源程序：由一个或若干个函数组成，每一个函数完成相对独立的功能。预处理命令：也称为预编译，必须放在源程序的最前面，如“#includereg51.h和#includeinstrins.h”等，一般完成一些数据的定义和编译函数时，给它一些具体的条件。主函数：每个C程序都必须有（且仅有）一个主函数main()，程序的执行总是从主函数开始，从主函数结束。中间调用其他函数后会返回主函数main()。程序执行顺序与函数的排列顺序无关。

一程序的组成及结构函数：由函数定义和函数体构成。①函数定义：函数类型+函数名+函数属性+函数参数名（形式参数）+参数类型等；voiddelay(unsignedintI) 函数：分为标准函数和自定义函数。其中，标准函数，如：_crol_()循环左移函数；自定义函数，如delay()函数。调用标准函数前，必须在程序开始，用文件包含命令“#include”将包含该标准函数说明的头文件包含进来。

一程序的组成及结构函数：由函数定义和函数体构成。②函数体：说明部分（定义数据类型）+执行部分（实现函数功能）voiddelay(unsignedinti) { unsignedintk; for(k=0;ki;k++); }函数体{unsignedintk;for(k=0;ki;k++){;}}

一程序的组成及结构

一程序的组成及结构编程注意事项：①分号：C语言程序中，使用“;”作为语句结束符；②大小写：C语言敏感大小写，如变量i和I代表不同变量。③单行注释：//是单行注释符；④多行注释：/*…*/是多行注释符；⑤可以一条语句书写多行，也可以一行书写多个语句；

二C语言特点（1）结构化语言；丰富的数据类型；（2）不要求了解单片机的指令系统，仅需了解单片机的存储器结构；（3）结构清晰，程序可读性强；（4）库函数多；编译器提供很多标准库函数，具有较强的数据处理能力。

三流水灯控制（1）实践目标：设计一套流水灯控制系统，8个LED灯按顺序依次点亮，往复循环；（2）实践要求：单片机一上电，流水灯开始工作，8个LED灯按顺序依次点亮，往复循环；I/O口采用灌电流方式；

三流水灯控制（3）电路搭建思路输入：单片机一上电就工作，所以无需输入控制。输出：8个LED灯，分别接到8个I/O口。通过控制I/O口的高低电平，实现LED灯的亮灭控制。注意：使用灌电流方式，因此，需在I/O口低电平时有效（亮灯）。

三流水灯控制

三流水灯控制（4）编程思路上电点亮第一盏灯；调用内部函数_cror_，将P1口二进制数值循环右移；注意使用_cror_时，必须添加头文件#includeintrins.h延时显示，便于观察；

三流水灯控制

三流水灯控制思考：（1）如何让第一盏灯亮起来；（2）目前实现了8个LED灯从下到上（即从P1.7-P1.0）点亮，尝试将其从上到下依次点亮（即从P1.0-P1.