物料检测系统编程与调试自动生产线安装与调试19课件.pptxVIP

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物料检测系统编程与调试《自动生产线安装与调试》

0102任务分析编程与调试目录CONTENTS

任务分析PART01

一、任务分析(一)任务描述根据工件组装要求,需要在供料单元中检测出物料的存在,配合物料推杆系统进行物料供给。接通系统的工作电源,向料筒放入工件,按下启动按钮SB1,如果顶料传感器和推料传感器同时检测到工件,顶料气缸伸出,顶住料筒工件,推料气缸伸出,将料筒的工件推到环形带,推料气缸缩回,顶料气缸缩回。如果顶料传感器未检测到工件,系统停止,待工件充足后继续工作(无需按下启动按钮)。按下停止按钮SB2,系统停止。

一、任务分析(二)I/O分配输入输出输入继电器元件(用途功能)输出继电器元件(用途功能)X20SB1(启动按钮)Y0YV1(顶料气缸电磁阀)X21SB2(停止按钮)Y1YV2(推料气缸电磁阀)X2顶料传感器X3推料传感器

一、任务分析(三)外部接线图FX2N-48MR启动按钮SB1COMCOM1顶料气缸电磁阀0VY0Y1YV1YV224V推料气缸电磁阀X20X21X2X3SB224V停止按钮顶料传感器推料传感器报警指示灯

编程与调试PART02

二、编程与调试(一)编程

二、编程与调试(一)编程实操

二、编程与调试(二)调试

二、编程与调试(二)调试

课堂小结SUMMARY分析任务要求,完成I/O分配和外部接线图;1编写程序;2运行及调试。3

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