《基于移动传感载具的城市环境感知方法要求》.pdfVIP

ICS13.020.99

CCSZ04

团体标准

T/CITSAXX-2025

基于移动传感载具的城市环境感知方法

要求

GuidelinesforUrbanEnvironmentalSensingUsingVehicle-based

MobilePlatforms

（征求意见稿）

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国智能交通协会发布

T/CITSAXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4感知场景聚类和感知车型选择4

感知场景聚类和特征分析4

基于聚类场景的感知载具选择4

5移动传感器的部署与调度方案制定6

感知效用的量化评估6

传感器部署与调度策略7

参考文献9

I

T/CITSAXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由西南交通大学提出。

本文件由中国智能交通协会归口。

本文件起草单位：西南交通大学、四川国蓝中天环境科技集团有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有

限公司、北京交通发展研究院

本文件主要起草人：韩科、纪文、葛乾、刘涛、代壮、丁红亮、牟华侨、丁俊强、冯骅、周瑜芳

II

T/CITSAXXXX—XXXX

基于移动传感载具的城市环境感知方法要求

1范围

本文件规定了基于移动传感载具的城市环境感知方法的场景分类、车型选择、传感器部署与调度优

化等内容。

本文件主要适用于城市环境中移动传感系统的规划与实施，旨在支持城市管理、交通运行与生态环

境监测等领域的数据采集需求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB3095-2012环境空气质量标准

HJ663-2013环境空气质量评价技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

移动传感载具Vehicle-basedmobilesensingplatform

指搭载传感器设备并利用其移动性进行城市环境数据采集的载具，包括出租车、公交车、专用车、

无人机。

泛在感知Pervasivesensing

通过大规模部署传感网络以实现对任意时间和地点的数据采集和感知的技术体系，旨在提供面向全

时空感知的样本采集。

定点监测Targetedsensing

针对特定的感知对象集合进行的针对性和差异化监测，通常需要在感知对象周边部署固定或移动传

感设备。

专用（感知）车Dedicated(sensing)vehicle

为城市移动感知任务专门配备的车辆，通常装备有传感、计算及通信设备，能高效、精准地完成特

定的感知任务，同时具有较高的购置、人力和运维等成本。

机会感知（或被