气动与液压传动控制技术基本常识第一.pptVIP

6.导向气缸导向气缸的驱动单元和导向单元被封闭在同一外壳内，并可根据具体要求选择安装滑动轴承或滚动轴承支承。图1.10导向气缸实物图第27页，共51页。1234561-端板；2-导杆；3-滑动轴承或滚动轴承支承；4-活塞杆；5-活塞；6-缸体图1.9导向气缸结构示意图第28页，共51页。7.多位气缸将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置。图1.11多位气缸实物图第29页，共51页。摆动气缸摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定的角度范围内作往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。摆动气缸按结构特点可分为叶片式、齿轮齿条式两大类。第30页，共51页。（1）叶片式摆动气缸 叶片式摆动气缸是利用气压作用在叶片上，使得叶片带动与其连在一起的转轴作摆动来输出力矩的。 叶片式摆动气缸可分为单叶片式和双叶片式。第31页，共51页。1—叶片；2—转轴图1．12单叶片式摆动气缸剖面结构图图形符号21第32页，共51页。（2）齿轮齿条式摆动气缸 431211—转轴；2—齿轮；3—齿条；4—活塞图1．13齿轮齿条式摆动气缸剖面结构图第33页，共51页。气动马达气动马达是利用压缩空气的压力能驱动工作部件作连续旋转运动的气动执行元件。按结构形式气动马达可分为叶片式、活塞式和齿轮式三类。第34页，共51页。1—定子；2—转子；3—叶片图1．14叶片式气动马达外形及结构示意图图形符号123第35页，共51页。气动肌腱气动肌腱是一种新型的气动执行机构，它由一个柔性软管构成的收缩系统和连接器组成。图1.15气动肌腱实物图第36页，共51页。气动与液压传动控制技术基本常识第一课第1页，共51页。（优选）气动与液压传动控制技术基本常识第一课第2页，共51页。第一章气压传动技术

基础知识第3页，共51页。第一节概述第4页，共51页。1.1概述气动技术——以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术。第5页，共51页。1.1概述特点：环境污染小，工程实现容易。 第6页，共51页。1.1概述应用领域：机械、电子、钢铁、运输、橡胶、纺织、轻工、化工、食品、包装、印刷及烟草等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了非常广泛的应用。第7页，共51页。1.1概述气动控制技术——利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，以气动元件与机械、液压、电气、电子（包含PLC和微处理器）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺的需要，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。第8页，共51页。第二节气压传动基本

工作原理第9页，共51页。一、工作原理第10页，共51页。气压传动主要是依靠气体压力来实现对执行机构运动进行控制。气动执行机构（气缸）的活塞在控制元件（换向阀）的控制下实现控制。 第11页，共51页。气缸分单作用气缸动作控制和双作用气缸动作控制。单作用气缸动作控制如图1.1所示，双作用气缸动作控制如图1.2所示。 第12页，共51页。234561—单作用气缸；2—活塞；3—连接气管；4—按钮式二位三通换向阀；5—进气口；6—排气口图1．1单作用气缸动作控制示意图1第13页，共51页。1234651—双作用气缸；2—活塞；3—连接气管；4—按钮式二位四通换向阀；5—进气口；6—排气口图1．2双作用气缸动作控制示意图第14页，共51页。单作用缸活塞仅有一个方向上的运动是通过气压作用实现的；而双作用缸活塞的双向往复运动都是在气压作用下实现的。用于控制这两种气缸的换向阀，控制单作用气缸的换向阀有一个进气口、一个排气