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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

卷扬机设计

第一章绪论

1.1液压传动系统概论

1.1.1传动类型及液压传动的定义

一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动机（电动机或内燃机）

是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工

作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或

力矩）、工作速度及位置的要求。

按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体

传动）及复合传动等的要求。

液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动则是以

受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。由于

其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。

1.1.2液压系统的组成部分

液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压

油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、

流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换

为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几

液压工作介质的几部分所组成。

一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。为了实现对某

一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。

1.1.3液压系统的类型

液压系统可以按多种方式进行分类，见表1.1。1.1.4液压技术的特点

与其它传动控制方式相比较，液压传动与控制技术的特点如下。（1）优点

1）、单位功率的重量轻。

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百学须先立志。——朱熹

2）、布局灵活方便。

表1-1液压系统的分类

3）、调速范围大。4）、工作平稳、快速性好。

5）、易于操纵控制并实现过载保护。6）、易于自动化和机电一体化。7）、易于

操纵控制并实现过载保护。8）、液压系统设计、制造和使用维护方便。（2）缺点

1）、不能保证定比传动。2）、传动效率低。

3）、工作稳定性易受温度影响。4）、造价较高。5）、故障诊断困难。

1.2绞车的简介

在起重机械中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式，而这样

的机器叫做卷扬机又叫绞车。

卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组

成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括

钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等

多种形式。安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护

开关等，根据实际需要配用。

卷扬机的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。

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内燃机驱动的起升机构，其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括起升机构在内

的各个工作机构，这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作

业。为保证各机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带

载起动，需依靠传动环节的离合实现起动和换向，这种驱动方式调速困难，操纵麻烦，属

于淘汰类型。目前只有少数地方应用。